5 改造后车床的PLC调试过程 可编程控制器控制系统调试主要步骤： 如下图所示：
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5.1 主轴电动机正转控制
按下主轴电动机正转启动按钮SB1， X0闭合，Y0接通并自锁，T0接通并开始计时；通用继电器M1接通。Y0常闭触点闭合，通用继电器M0接通； M0、M1常开触点闭合，Y3接通(因X7的常开触点在PLC通电后即为闭合状态)，主轴电动机正向启动运转。
当主轴电动机正向旋转速度达到120 r/min时， X11常开触点闭合，为主轴电动机正向旋转反向制动作好准备。 T0计时经过5 s后动作， T0常开触点闭合，接通Y5，电流表A开始监测主轴电动机的电流。
5.2 主轴电动机反转控制
按下主轴电动机正转启动按钮SB2， X1闭合，Y0接通并自锁，T0接通并开始计时；通用继电器M2接通。Y0常闭触点闭合，通用继电器M0接通； M0、M2常开触点闭合，Y4接通，主轴电动机反向启动运转。
当主轴电动机反向旋转速度达到120 r/min时， X12常开触点闭合，为主轴电动机反向旋转正向制动作好准备。
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T0计时经过5 s后动作， T0常开触点闭合，接通Y5，电流表A开始监测主轴电动机的电流。
5.3 主轴电动机点动控制
按下主轴电动机点动按钮SB6， X5常开触点闭合，Y3接通，主轴电动机串联电阻R启动运行。 5.4 主轴电动机正向启动运行反向制动停止控制
当Y0、Y3、T0、Y5闭合，主轴电动机正向运转时，按下停止按钮SB4， X3常闭触点断开，Y0、T0失电，M1失电； M1常开触点复位断开，Y3失电，主轴电动机停止正转。同时， X3常开触点闭合，Y4接通，给主轴电动机通入反转电源，使之产生一个反转力矩制动主轴电动机的正向旋转，主轴电动机的正转速度迅速下降。当正转速度下降至100 r/min时，速度继电器KS1触点断开，X11常开触点复位断开，Y4掉电，完成主轴电动机的正向启动运行反向制动停止过程。
5.5 主轴电动机反向启动运行正向制动停止控制
当Y0、Y4、T0、Y5闭合，主轴电动机反向运转时，按下停止按钮SB4， X3常闭触点断开，Y0、T0失电， M2
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失电； M2常开触点复位断开，Y4失电，主轴电动机停止反转。同时， X3常开触点闭合，Y3接通，给主轴电动机通入正转电源，使之产生一个正转力矩制动主轴电动机的反向旋转，主轴电动机的反转速度迅速下降。当反转速度下降至100 r/min时，速度继电器KS2触点断开，X12常开触点复位断开，Y3掉电，完成主轴电动机的反向启动运转正向制动停止过程, 当主轴电动机过载，热继电器KR1动作时， X7的常开触点复位断开，Y0、Y3、Y4掉电，主轴电动机停止运行。 5.6 冷却泵电动机控制
按下冷却泵电动机的启动按钮SB3， X2常开触点闭合，Y1接通，冷却泵电动机启动运转。 5.7 快速移动电动机控制
按下位置开关ST,X6常开触点闭合，Y2接通，快速移动电动机启动运行。 日常维护：
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环
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境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题： 1.）工作环境 （1）温度
PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 （2）湿度
为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。 （3）震动
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