广州优尼冲压有限公司
FANUC机器人相关教育
（二）
R-J3IB控制器装置
讲师：冯广生
2011-7-26
培训内容：
一、 控制箱的构成和功能； 二、 故障的追踪
三、 报警发生画面的使用； 四、 通过故障代码排除故障；
五、 通过保险丝的熔断追踪排除故障； 六、 通过LED的状态追踪排除故障；
1.1
控制装置的外观
外观和构成部件，因受控的机器人、各类选件的指定、应用而存在一定的差异。
图2.1(a)、(b)中示出R-J3iB的外观。
图2.1(c)、(d)、（e）中示出R-J3iB的内部部件的安装图。
操作箱 示教操作盘
R-J3iB控制装置
图2.1(a) R-J3iB（A-机箱）的外观
操作面板
示教操作盘
R-J3iB控制装置
图2.1(b) R-J3iB（B-机箱）的外观
FANUC Handy File 示教操作盘 风扇单元 再生电阻 伺服放大器 主板 电源单元 紧急停止 单元 变压器 RCC I/F单元 （限于S-900iB） 热交换器 风扇单元
图2.1(c) R-J3iB（A-机箱）的内部安装图
图2.1(d) R-J3iB（B-机箱）的内部安装图（前面）