2. 控制接线图 七、
操作步骤
1. 按控制接线图连接控制回路；
2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3. 将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？
4. 将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。 5. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、
实训总结
1. 尝试分析整套系统的工作过程；
2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 九、
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示例程序（参见配套光盘）
实训九 天塔之光控制
一、
实训目的
1.掌握移位指令的使用及编程
2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作 二、
实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、
四、
控制要求
+L2名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-1/2 A12 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备 面板图
1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。 2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。
3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 五、
功能指令使用及程序流程图
1. 移位指令使用
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移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。 如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。
2. 程序流程图
六、
端口分配及接线图
电气符号 （面板端子） SD L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址（PLC端子） I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND 功能说明 启动（SD） 指示灯L1 指示灯L2 指示灯L3 指示灯L4 指示灯L5 指示灯L6 指示灯L7 指示灯L8 电源正端 电源地端 10 11 2. PLC外部接线图
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七、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。 5. 关闭“启动”开关，系统停止运行。 八、
实训总结
1.总结移位指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、
示例程序（参见配套光盘）
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实训十 自动配料装车系统控制
一、 实训目的
1. 掌握增/减计数器指令的使用及编程
2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、 实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、 面板图
四、 控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。
2. 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
3. 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
4. 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2
+名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-1/2 A13 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备 35