第一章 控制系统导论
班级_________ 学号_________ 姓名_________
1-1 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
解：
1-2 根据图所示的电动机速度控制系统
工作原理图，完成：
(1) 将a，b与c，d用线连接成负
反馈状态；
(2) 画出系统方框图。 解：
1-3 图 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么?
第二章 控制系统的数学模型习题
班级_________ 学号_________ 姓名_________
2-1 试建立下图所示各系统的微分方程。其中电压ur(t)和位移x(t)为输入量；电压uc(t)和位移y(t)为输出量；R（电阻），C（电容），k（弹性系数），和f（阻尼系数），均为常数。
解：
2-2 试证明下图所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。
解：
2-3 求下图所示各有源网络的传递函数
Uc(s)Ur(s)
。
班级_________ 学号_________ 姓名_________
解：
2-4 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t)?1?2e?2t?e?t，试求系统
的单位脉冲响应和传递函数。 解：
2-5 系统传递函数
C(s)R(s)?2s?3s?22?(0)?0时系统，试求初始条件为c(0)??1、c在输入信号r(t)?1(t)作用下的输出c(t)。 解：