毕 业 设 计
中文题目 SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计 英文题目 Design hydraulic system of SY135 small crawler excavator
学 院： 机械与汽车工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 年级班级： 2009级（3）班 姓 名： *** 学 号： 09******** 指导教师： *** 职 称： 助教
2013.5.10 -2013.5.17
毕业设计（论文）诚信声明书
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目 录
摘要 ...................................................................... 1 关键词 .................................................................... 1 1 前言 .................................................................... 2 1.1 国内外发展状况 ........................................................ 2 1.1.1 国外发展状况 ........................................................ 2 1.1.2 国内发展状况 ........................................................ 3 1.2 本课题研究内容及意义 .................................................. 3 2 液压系统分析设计 ........................................................ 4 2.1液压系统概述 .......................................................... 4 2.2工作原理 .............................................................. 4 2.3基本要求 .............................................................. 4 2.4基本动作及系统分析 .................................................... 5 2.5 小型液压挖掘机的基本回路 .............................................. 6 2.6 主泵原理图设计 ........................................................ 7 2.7 回转机构原理图设计 .................................................... 8 2.8 中位负载控制设计 ...................................................... 8 2.9 行走机构原理图设计 .................................................... 9 2.10 主阀原理图设计 ....................................................... 9 2.11 先导系统原理图设计 .................................................. 12 2.12整体液压系统设计图 .................................................. 14 3 液压缸设计 ............................................................. 16 3.1 工作装置构成与分析 ................................................... 16 3.2 液压缸参数化设计 ..................................................... 18 3.2.1 液压缸速度计算及流量选择 ........................................... 18 3.2.2 液压缸工作压力的确定 ............................................... 18 3.2.3 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 ................................... 19 3.2.4 液压缸壁厚和外径的计算以及校核和活塞杆的校核 ....................... 21 3.2.5 液压缸油口直径的计算 ............................................... 22 3.2.6 液压缸工作行程计算 ................................................. 22
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3.2.7 液压缸安装距的确定 ................................................. 23 3.2.8 最小导向长度的确定 ................................................. 23 3.2.9 缸体长度的确定 ..................................................... 24 3.2.10 油缸强度计算 ...................................................... 24 3.2.11 油缸稳定性验算 .................................................... 25 3.2.12 液压缸的技术要求 .................................................. 26 3.2.13 液压缸选型 ........................................................ 28 3.3 液压泵和液压马达的确定 ............................................... 30 3.3.1 液压缸所需流量 ..................................................... 31 3.3.2 液压泵的确定 ....................................................... 31 3.3.3 液压马达的确定 ..................................................... 32 4 工作介质及主要元器件选择 ............................................... 34 4.1 工作介质的选择 ....................................................... 34 4.2 柴油发动机的选择 ..................................................... 34 4.3 液压阀的选择 ......................................................... 34 5 结论 ................................................................... 37 致 谢 ................................................................. 38 参考文献 ................................................................. 39 附 录 ................................................................. 40
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SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计
学 生：*** 指导老师：*** （机械工程系，）
【摘 要】： 本次毕业设计课题是要对SY135小型履带式挖掘机液压系统参数化设计和对铲斗
缸参数化设计。做这个课题，主要的思路是要先根据已知挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考三一液压缸的连接方式，和SY135挖掘机用的液压缸的具体形状，绘制出铲斗的CAD图。依照铲斗缸的设计同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。根据设计的挖掘机所用到的动臂缸的数目，就能确定出液压缸所需要的工作流量。通过流量，工作压力，还有速度，就能初步确定液压泵和液压马达。然后再参考三一挖掘机的液压系统，根据几个回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计液压挖掘机的液压系统原理图，并用CAD2007绘制出来。经过审核之后，再来确定要用的液压油，发动机，最后就是对液压阀进行选型。
此液压系统时采用负流量调节，用先导系统进行控制。操作安全可靠，而且操作的难度低。
【关键词】：铲斗缸;参数化设计; 负流量调节
Design hydraulic system of SY135 small crawler excavator
Student: *** Tutor: ***
(School of Mechanical and Automotive Engineering,
of Technology, ,China)
【Abstract】： My graduation project is the parametric designs of SY135 small-scale crawler
excavator's hydraulic system and the bucket cylinder. To do this project, the main idea is according to the
known performance parameters of the excavator to determine the working speed and working pressure. Then calculate the bucket cylinder's parameters based on these data .Reference to the connection of three-one hydraulic cylinder and SY135 excavator's hydraulic cylinder's shape to draw a CAD drawing for bucket. According to the number of the excavator's boom cylinder, we can determine the work flow required by the hydraulic cylinder. And according to the flow, working pressure and speed, we will be able to initially determine the hydraulic pumps and hydraulic motors. Then reference to the three-one excavator's hydraulic system, a few loops and how the excavator works. We can preliminary design the hydraulic system schematic of the hydraulic excavator and use CAD2007 to draw out. After the audit, then determine the hydraulic oil, engine, and select the hydraulic valve we will use. This hydraulic system using negative flow regulation, and control by the pilot system. This system is safety and reliable, also easy to operate.
【Key word】： Bucket cylinder; Parametric design; Negative flow regulation
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