2.11 先导系统原理图设计
先导系统包括：
先导泵（带安全阀）－是用来给先导控制系统提供压力油 先导阀（手，脚先导阀）－它是比例来控制主阀的动作的 电磁阀组－它包括了先导开关还有行走换速以及增力
单向阀－让液压油单向流动，而且确保蓄能器里面的压力不会跑掉 蓄能器－要是发动机突然间熄火了，压力降不下来，这时候就要用到它了 功率控制电磁阀－顾名思义，这是用来控制系统的功率的
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项目名称
说明
黑色框框C为手，脚先导系统，框框B构成了先导泵，剩下的就是先导阀组了。
先导液压系统
附图
伺服手先导阀采用川崎 TH40K1314。
P：压力有源；T：油箱 1，2，3，4：控制油口 川崎TH40K1314参数：额定流
手先导
量20L/Min 最大入口压力6.9MPa
川崎TH40K1314特性： 尺寸紧凑；总体减震；证明可靠；高反应性；滞后性低；污染影响小；操作员工作强度小 对于脚伺服阀，选型用川崎的RCV8C
川崎RCV8C参数：额定流量10L/min，最大入口压力9.8MPa
脚先导
川崎RCV8C特性：
总体减震室；总体止回阀；独一的减震机械；坚固的总隔断构造；脚先导式操纵杆型；具有多样的控制任选项；大回流和控制流量通道
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2.12整体液压系统设计图
主机启动后，当先导控制阀组不进行工作情况下，液压泵提供的压力油就会经过多路换向阀直接回到油箱。先导泵（齿轮泵）给先导控制油路提供液压，要是压力太大了，为了保证系统里面的压力，压力油就会通过溢流阀流出来回到油箱。
当挖掘机需要行走到工作位置时，先导控制阀的第二个控制行走的电磁铁通电，来自先导泵的压力油通过控制多路换向阀组里面相应的换向阀，这样一来挖掘机的左右两个行走马达就可以工作，使挖掘机移动到工作位置。
到达我们的目的地后，我们就可以操作它工作了。（1）刚开始我们可以通过控制先导控制阀中第三个控制手柄的电磁铁换向来调整挖掘机的铲斗，斗杆，
说明
动臂的位置，让挖掘机处于合适的挖掘角度。
调整好了之后，就要开始挖掘了。先导控制阀中的手柄电磁铁通电，根据我们上面说的铲斗和斗杆的配合来完成我们要的挖掘。
挖掘完成后，先导控制阀的电磁铁通电，动臂液压缸伸出，使动臂提升到一定的高度。
我们起动回转马达让机身回转，这样就能让铲斗到达我们想要的卸载位置，有些时候我们也需要行走一段距离才能达到想要的位置。接着先导控制阀中的电磁铁通电，铲斗油缸伸出，完成卸载过程（4）。
卸载结束后，控制先导控制阀，使机身反方向回转。循环工作（1）-（4）。
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附图
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3 液压缸设计
3.1 工作装置构成与分析
在设计液压缸的时候，要对其进行全面地研究分析，而且需要收集必要的资料并且加以整理当作设计的依据。
（1）了解并且掌握液压缸对于机器上的工作要求和用途。做液压缸设计的主要目的是为了满足挖掘机的基本功能。像在液压翻斗自卸汽车中，它的液压缸的用途是将翻斗（车厢）举升成为倾斜的状态，使得所承载的物料能够自动卸载掉，要求回程的时候也能够在翻斗重力条件下完成。像这种液压缸就可以设计成单（活塞）杆单作用液压缸，而且也可以设计成柱塞缸。
（2）要知道液压缸的工作环境和工作条件。以为要是液压缸环境和工作的一些条件不一样，液压缸的结构设计和参数设计也会随着发生变化。像那种在采矿用的液压缸，在工作条件恶劣的条件下，如粉尘很大，负载的变化大，就要求我们设计的液压缸能绝对安全可靠，更重要的是不许有泄漏。再根据这样的工作条件，在设计时就要想到到防尘措施；
1-斗杆油缸；2-动臂；3-油管；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧板；8-连杆； 9-曲柄；10-铲斗油缸；11-斗杆。
图3.1.1 工作装置组成图
图3.1.1为小型挖掘机工作装置的组成图和传动示意图，其中反铲工作装置主要由曲柄9、连杆8、铲斗5、斗杆11、动臂2和相应的直线液压缸1、10、4等所组成。转台上连接着动臂的下铰链和动臂油缸的一端，整个动臂装置会随着动臂油缸的伸缩绕着动臂下铰链不断地转动，以实现动臂的动作。斗杆缸的两端分别连接在动臂和斗杆上，通过斗杆缸的伸缩使得斗杆绕着动臂上的铰链进行转动。铲斗和斗杆是铰链连接的，铲斗缸的伸缩通过曲柄连杆机构使铲斗绕着铰链转动，从而使铲斗能够实现挖掘和卸土等动作。
在进行挖掘作业时，启动回转马达和行走马达，通过转台的转动和履带的行走使工作装置达到需要挖掘的位置，同时对操作杆进行操作使动臂油缸的有杆腔进油使动臂油缸收缩，在动臂下降到铲斗接触挖掘面时，就能开始操作斗杆缸和铲斗缸，斗杆缸和铲斗缸由无杆腔进油，使油缸伸长，铲斗就能进行挖掘和装置动作了。铲斗装满后，先停止斗杆缸和铲斗缸的动作，再操作动臂油缸使油缸无杆腔进油，动臂缸伸长，整个工作装置向上移动，接着启动行走马达和回转马达，工作装置移动到卸载的位置，然后操作铲斗油缸和斗
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