2.6 主泵原理图设计
说明
A:变量活塞 B：功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb：交叉功率控制 cc：变功率控制 dd：中位负流量控制
附图
a1，a2：泵的测压点
a3：先导泵供油给手柄 a4：电磁阀压力测压点 A1,A2：泵1，2的出油口；
A3：先到泵供油给电磁阀 B1:主泵吸油口
B3：先导泵吸油口 Dr：泵的泄油口
P1：电磁阀入油口
Pi1，Pi2：负流量控制端口 主泵系统在整机的右侧门，其作 用是为了给主液压系统提供液压油的。主泵的话是通过负流量调节的，它的原理是泵的输出流量会随着先导压力的上升而减少。负流量控制是在主控阀中位有回油的时候，通过负反馈阀组的节流孔，能使油液在节流孔前后产生压力差。还有就是能够将节流孔前的压力引导到泵调节器进而来进行泵的排量控制。
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2.7 回转机构原理图设计
说明
A,B：马达进油口 M：补油口 DB：泄油口
PA,PB：马达进油口测压点 PG：来自于先导泵的推开制动活塞 SH：来自于主阀PX的解锁压力 马达进油口测压点上方的两个阀为KRD22EK系列的回转安全阀，其作用是改善升压缓冲特性，降低起动，停止时的冲击。回转安全阀构成了缓冲回路，解决了缓冲问题。
马达进油口测压点下方两个阀为2KAR6P系列的防反转阀，其特点是（1）防止回转时的摇摆，（2）能够安装在回转马达上，（3）紧凑设计。
SH与PG侧那块为延时阀MRB，其原理是在回转停止时，回转上部件由于慢性地继续旋转，回转制动器延时大约5-8秒后起作用。
附图
2.8 中位负载控制设计
说明 当阀处于中位时，P1、 P2通过阀的中位油道，最 后经过NR1、NR2节流
后回油箱，在节流口NR1、 NR2前取得压力信号FL、 FR，就可以控制主泵到最 小排量。
附图
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2.9 行走机构原理图设计
说明
附图
A,B：主油口
P5:行走速度控制口 T1,T2:马达泄油口
T1下两个安全阀，和节流阀构成行走限速回路。顾名思义，用于限制行走速度。
2.10 主阀原理图设计
在主阀块原理图中，包含了控制挖掘机的大部分主要功能 1：直线行走
2：合流（动臂上升能加快速度，斗杆伸出得时候可以加快速度，铲斗在挖掘时候力能够更大）
3：回转优先
4：再生回路（动臂在下降还有斗杆在缩进的时候可以利用这个原理） 5：动臂，斗杆的锁定
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功能分析： 功能项目
说明
行走直线功能，是在挖掘机附图
直线行走
动臂提升合流斗杆伸出合流
陷到坑里面或者在一些特殊的环境时，又要行走，又要自救（让其他机构能动来自救），就要用到这个功能。
仅仅在工作行走下，来自每台泵的工作液压油都供应给每台行走马达。在工作行走和其他附件下，来自于前面的工作液压油都供应给两台行走马达，而来自后面的泵的工作液压油供应给附件。
动臂提升合流它的原理很简单，主要是要用到换向阀和插装阀来进行，为提高
作业效率，双泵合流，以提高动臂提升速度。 要知道在换向阀打到左边得时候，这时候动臂就可以提升了。
斗杆伸出合流它的原理不复杂，主要靠换向阀和插装阀来进行的，这种合流是
为了提高作业效率，双泵合流可以来提高斗杆的伸出速度。
要知道在换向阀换到右边的时候，就是斗杆伸出的时候。 10
而铲斗挖掘是在换向阀换到A，在B的挖掘条件下，为了能够加快挖掘的速度，
铲斗挖掘
还有就是能够提高挖掘力，这时候就要依靠双泵的合流，来提高铲斗挖掘的挖掘力了
动臂和斗杆的锁定时同样的道理，由换向阀自锁，用以保持工作状态
动臂，斗杆锁定
当斗杆无负载下落时斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下
再生回路
运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔，实现活塞杆的快速伸出。
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号控制SP阀左移，切断斗杆的供油，
回转优先
保证回转起动，实现回转优先。（此时斗杆由另一油泵供油）
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