CSI-200EB数字式综合测量控制装置 说明书 第二个节点名称为“(1G)刀闸遥控命令合0”，属性设置为普通逻辑节点，遥控继电器，是遥控合闸继电器，操作类型为out 输出，常闭节点，节点序号为1。
第三个节点名称为“开出”，属性设置为物理节点，开出板，节点序号为1，显示类型为开关。
则具体编辑如下：
1）将当前视图切换到PLC编辑器，选择菜单项“编辑/全选”，选中所有节点； 2）点击工具栏按钮3）点击按钮
，删除PLC中的所有节点，准备重新编辑一个PLC梯形图；
添加一条新的支路，双击支路名称，将支路名称改为“1G刀闸”。
在当前支路添加一个节点。
4）选中刚才添加的支路，点击按钮
5）双击第一个节点，编辑节点属性。首先输入节点名称，然后选择节点类型，最后进行节点设置，在设置完成后，点击确定退出，设置才会生效。见图3-6。
图3-6 节点属性设置示例
最后编辑的PLC梯形图，见图3-7。
图3-7 PLC编辑示例
PLC下传、上传及校验
默认串口为COM1，可通过菜单项“工具/配置串口”选择其他串口，但串口其他参数
由程序自动设置。
软件的当前视图必须为“PLC编辑器”，且串口未打开，选择菜单项“工具/下传PLC”
开始下传PLC，下传结束后串口会自动关闭。
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或点击主工具栏按钮
CSI-200EB数字式综合测量控制装置 说明书 PLC成功下传到装置后，可通过菜单项“工具/校验PLC”来检查装置的PLC与软件的PLC是否相同。
也可通过菜单项“工具/上传PLC”将装置的PLC上传到软件。
上传、下传及校验时，信息栏都会有相应的信息显示，且在报文窗显示串口收发报文。
PLC编程技巧
1）对应每个继电器都有一副常闭触点和常开触点。
当继电器的输入为“1”，即有激励时：常开触点为“1”，表示闭合状态，
常闭触点为“0”，表示断开状态。
当继电器的输入为“0”，即无激励时：常开触点为“0”，表示断开状态， 常闭触点为“1”，表示闭合状态。
2）当需要输出延时触点时，可以采用时间继电器。
3）当需要输出保持触点（即激励消失后，输出仍可保持一段时间）时，可以使用脉冲
继电器。建议对开出端子的操作采用脉冲继电器，以保证端子在一定时间内有输出。
4）时间继电器与脉冲继电器的时间参数都是以10ms为单位整定。
5）为确定某个遥控命令是否执行成功，可以使用遥控命令确定返回继电器。遥控命令执行后返回相应的遥信，触发遥控命令确定返回继电器，在程序中，当判断遥控命令确定返回继电器与遥控命令继电器序号相同时，会返回操作成功报文，同时将遥控命令继电器清除。
6）下载PLC逻辑之前，必须将控制逻辑压板退出。
用PLC实现遥控功能
下面以控制一个刀闸的分合为例说明装置实现遥控的三种方法。
普通遥控
具体实现步骤如下：
1）接到遥控命令，遥控命令继电器驱动开出； 2）相关遥信返回，驱动相应的遥控命令确认继电器； 3）遥控命令收回，开出收回。 逻辑图见图3-8。
图3-8 遥控功能逻辑图
若15s内遥信还没返回，遥控命令自动收回。用于相关遥信可以在15s内返回等场合。
利用时间继电器实现遥控
具体实现步骤如下：
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1）接到遥控命令，遥控命令继电器驱动开出和时间继电器； 2）时间继电器整定时间到，驱动相应的遥控命令确认继电器； 3）遥控命令收回，开出收回。 逻辑图见图3-9。
图3-9 利用时间继电器实现遥控示意图
时间继电器的延时可整定，整定范围为10ms—15s，用于要求开出时间固定小于15s 或无相关遥信返回等场合。
利用脉冲继电器实现遥控
1）接到遥控命令，遥控命令继电器驱动脉冲继电器及相应的遥控命令确认继电器； 2）脉冲继电器驱动开出。 逻辑图见图3-10。
图3-10 利用脉冲继电器实现遥控示意图
脉冲继电器的输出保持时间可整定，整定范围为10ms—10min，用于要求开出时间较长的场合。
如果需要开出长期闭合，则应选用双位置DOB插件。
用PLC实现同期功能
装置考虑了一个半断路器接线时，同期电压采用近区优先原则。共设置10个软压板对
应不同的同期选择方式：
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U1U2U3U4IMIXIIX图3-11接线方式
IIM
a）同期功能压板； b）手合检同期压板； c）检无压方式压板； d）手合准同期压板；
e）固定电压方式。U1和U4为同期电压； f）采用近区优先原则。U1和U2为同期电压； g）采用近区优先原则。U1和U3为同期电压； h）采用近区优先原则。U1和U4为同期电压； i）采用近区优先原则。U2和U3为同期电压； j）采用近区优先原则。U2和U4为同期电压； k）采用近区优先原则。U3和U4为同期电压。
a）压板是同期功能压板，只有投入它，装置才具有同期功能。 b）、c）、d）压板为同期方式压板，三者只能投其一。 投入b压板时，同期方式为手合检同期方式，合闸条件为： 1）两侧的电压均大于0.9Un； 2）两侧的压差和角度差均小于定值。
如同期控制字D1位置“0”，则检同期时无压可以合闸，条件是：一侧/两侧无压（<0.3Un）。
投入c压板时，同期方式采用检无压方式。合闸条件是：一侧/两侧无压（<0.3Un）。 投入d压板时，同期方式为手合捕捉同期方式，并默认无压不可合闸。合闸条件为： 1）两侧电压均大于0.7Un； 2）两侧电压差小于定值； 3）频率差小于定值； 4）频差变化率小于定值。
在以上条件均满足的情况下，装置将自动捕捉0o合闸角度，并在0o合闸角度时发合闸令，其中合闸角度的计算公式为：
d?f??????360??f?Tdq?180??Tdq2?
dt??其中??为两侧电压角度差，?f为两侧电压频率差，前时间。
e）、f）、g）、h）、i）、j）、k）七个压板为同期电压选择压板，它们只能投其中一个，
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d?f为频差变化率，Tdq为提dtCSI-200EB数字式综合测量控制装置 说明书 其余自动退出。若为固定电压方式，则装置保持压板状态。若采用近区优先原则，装置上电后和发出合闸令后，退出所有采用近区优先原则的压板。
考虑到有些地区采用同期方式硬压板，而不采用软压板，特对同期继电器作了如下定义： 同期继电器0-----------手合检同期 同期继电器1-----------手合检无压 同期继电器2-----------手合捕捉同期
同期继电器3~7---------根据同期方式软压板的状态来决定同期方式。
以手合检同期功能为例，说明如下：
a） 先定义好一个外部开入为手合检同期开入； b） 就地就地把手处于就地状态期； c） 手合检同期硬压板要求投入；
当此开入和其它的输入块满足条件时，则首先输出同期继电器0，然后由同期节点驱动开出操作，完成断路器的手合检同期合闸操作。
以自动捕捉同期功能为例，具体实现步骤如下：
a）将捕捉同期作为一个同期继电器，当某个操作对象需要做此操作时，则首先输出捕捉同期继电器，然后由捕捉同期节点驱动开出操作。 b）远方遥控实现捕捉同期。
c）对于同一个断路器可以有直接合闸或捕捉同期合格后再合闸两种操作。对于这两种方式可以通过检同期压板来实现，见图3-12.
图3-12 自动捕捉同期功能示意图
在上图中，在同期压板投入时，当收到遥控命令4时，则按照PLC输出一个同期继电器，此时装置管理板MASTER向交流测量AI板发出同期令，AI板收到同期令后开始根据定值判断是否具备同期条件，如果符合，输出开出端子。此种方式相当于检同期合闸。在同期压板没有投入时，当收到远方遥控令4时，则无需进行检同期操作，直接输出开出端子。此种方式相当于直接合闸。
d）此逻辑图由工程人员编写完成后由PC机下传给CSI-200E装置。
e）通过后台发遥控令或就地操作面板将CSI-200E的同期软压板投上，通过后台配置
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