图 7安装openCONFIGURATOR
2. 在弹出的页面中有２个选项：“Create New Project”和“Open Existing Project”。如
果想新建一个项目请选择“Create New Project”；如果想打开已有的项目，请选择“Open Existing Project”，然后选择工程所在的目录，以及.oct文件。 这里我们选择“Create New Project”来创建一个新的项目，点击“OK” , 如下图 8所示。
图 8 创建openCONFIGURATOR工程
3. “Project Name” 是工程的名字，可以保持默认，也可以根据自己的需要取名字，最好取
英文名；“Choose Path”是工程的保存路径，选择你想要用来保存工程的目录，路径中最好不要有中文，然后点击“Next” , 如下图 9所示。
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图 9创建openCONFIGURATOR工程
这里面有三个选项：“Auto Save”, “Prompt”, “Discard”。
“Auto Save”：当用户改变了配置，openCONFIGURATOR会自动保存修改的内容。 “Prompt”：当用户修改了配置或者退出时，openCONFIGURATOR会弹出一个窗口来询问是否保存。
“Discard”：当用户修改了配置，需要手动点击“Save”按钮来保存。
这三种方式，只是把配置数据保存在openCONFIGURATOR的窗口里，并没有真的把数据保存在硬盘中，如果要永久保存，需要保存整个工程。在导航栏上有一个用来保存工程的。
4. 接下来导入主站的XDD文件，这里有两个选项：“default”和“Import XDD / XDC”。
因为POWERLINK的应用层是CANopen，因此无论主站还是从站，都有对象字典，因此就会有XDD文件来描述他。
“default”选项：在openCONFIGURATOR的安装目录下有一个名称为openPOWERLINK_MN.xdd的XDD文件。当用户选择“default”时，openCONFIGURATOR会用该XDD文件作为主站的XDD文件。值得注意的是，我们前面提到XDD文件需要与对象字典OD一致。这个默认的openPOWERLINK_MN.xdd文件是与POWERLINK源码中ObjDicts\\CiA302-4_MN\\objdict.h的OD定义一致。所以用户如果使用默认的XDD文件，那么主站的源程序就需要使用ObjDicts\\CiA302-4_MN\\objdict.h来定义OD。从网上下载的源码中，openPOWERLINK 1.7.1 的版本中Examples\\X86\\Windows\\VC8\\demo_cfm_pcap下主站的例子，使用的就是ObjDicts\\CiA302-4_MN\\objdict.h来定义的OD。
“Import XDD / XDC”：用户自己开发的主站或者第三方提供的主站，可以用此选项来导入与主站相对应的XDD文件。
接下来，有一个“Auto Generate”选项：单选择了“Yes”， openCONFIGURATOR会自动计算并填写主站中如下参数的值：
（1） 主站的PDO mapping 信息：主站的0x16xx和0x1axx 的值。
（2） Object 0x1F26 ：这个参数保存了各个从站配置信息的日期，这里保存了从1984
年1月1日起至今的天数。0x1F26/0x01保存了节点号为1的从节点的配置日期，0x1F26/n保存了节点号为n的从节点的配置日期。
（3） Object 0x1F27 ：这个参数保存了各个从站配置信息的时间，这里保存了从凌晨0
点起至现在的毫秒数。0x1F27/0x01保存了节点号为1的从节点的配置时间，0x1F27/n保存了节点号为n的从节点的配置时间。
这里我们选择“Auto Generate”，然后点击“OK” , 如下图 10所示。
图标，是
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图 10 导入主站XDD文件
上述步骤创建了一个网络配置的工程，并在网络里添加了一个默认的主站。
接下来添加从站，在View菜单中勾选“AdvancedView”，这样就能看到每一个节点的对象字典里的Object, 如下图 11所示。
图 11 设置显示风格
5. 右键选择“OPENPOWERLINK_MN”，选择“ADD CN” , 如下图 12所示。
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图 12 添加POWERLINK从站
6. 弹出的窗口, 如下图 13所示。
图 13 设置从站节点号
有如下选项：
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“Name ”： 新加入的从节点的名字， 用户可以根据自己的需要来修改。
“Node ID”： 节点号，每个POWERLINK设备有一个节点号。我们加入了一个从设备，他的逻辑节点号为1 ，在组建真实的物理网络时，该真实的设备的节点号也应该设置为1 。
“Default”： 在openCONFIGURATOR的安装目录下有一个名称为openPOWERLINK_CN.xdd的XDD文件。当用户选择“default”时，openCONFIGURATOR会用该XDD文件作为该从站的XDD文件，如果作为测试openCONFIGURATOR的例子，可以使用“Default”选项，否则建议使用“Import XDD / XDC”。
“Import XDD / XDC”：用户自己开发的从站或者第三方提供的从站，可以用此选项来导入与从站相对应的XDD文件。
这里我们选择“Import XDD / XDC”，然后点击“Browse”选择源码目录下ObjDicts\\Api_CN文件夹下的00000000_openPOWERLINK_demo_CiA401_IO_1Byte.xdd, 如下图 14所示。
图 14 选择从站的XDD文件
点击“open”。这样就增加了一个节点号为1的从节点。
前面讲了每一个POWERLINK设备都有一个对象字典，这个对象字典就是参数的集合。设备的使用者需要知道此设备有哪些参数，每个参数的用途，以及参数的数据类型。因此设备提供者就需要提供一个设备描述文件（XDD）文件。换言之，一个XDD文件，描述了一种设备的参数，它也就代表了一种设备。
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