第五章 典型设计举例
华中数控主轴一档（低速），低电平有效； 主轴二档（高速）， 低电平有效；（未用） 未定义；（主轴三档备用， 低电平有效。） 未定义；（主轴四档备用， 低电平有效。） 急停回路驱动KA继电器控制动力电源的输出端子 （见图2.10.1） 急停回路与超程回路的串联的接入端子 （见图2.10.1） 超程限位开关的接入端子（见图2.10.1） 超程限位开关的接入端子（见图2.10.1） 外部直流24V电源地 7 19 6 18 5 17 4 O12 O13 O14 O15 空 ESTOP3 ESTOP1 Y1.4 Y1.5 Y1.6 Y1.7 16 OTBS2 3 OTPS1 1,2,1415 24V地
5.2.4 电气原理图简介
下面以示意图的形式，给出电气原理图的主要部分。对于线号，仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。 5.2.4.1 电源部分
在本设计中，照明灯的AC24V电源和HNC-21的AC24V电源是各自独立的；工作电流较大的电磁阀用DC24V电源与输出开关量（如继电器、伺服控制信号等）用的DC24V电源也是各自独立的，且中间用一个低通滤波器隔离开来。
总电源进线、变压器输入端等处的抗干扰磁环和高压瓷片电容未在图中表示出来。
图5.2.2中QF0～QF4为三相空气开关；QF5～QF11为单相空气开关；KM1～KM4为三相交流接触器；RC1～RC3为三相阻容吸收器（灭弧器）；RC4～RC7为单相阻容吸收器（灭弧器）；KA1～KA10为直流24V 继电器；V1、V2、V3、VZ为续流二极管；YV1、YV2、YV3、YVZ为电磁阀和Z轴电机抱闸。
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第五章 典型设计举例
华中数控AC380V 3相QF050A伺服变压器QF150AAC380/2007KWRC1KM150ARSTU11HSV-11P伺服电源模块QF250AKM250AV11W11RC25.5KW主轴变频器QF350AKM350A液压电机RC3QF450AKM450A冷却电机QF8QF53AKA1AC110V250WAC24V3AQF7AC380VKA8RC4电柜风扇热交换器100W6ARC5KM1KM2RC6KM3RC7KM4750WQF6AC24V照明灯指示灯100W6A数控装置HNC-21MC伺服强电主轴强电液压电机冷却电机QF9AC220V吊挂风扇低通滤波器AC250V6A开关电源AC220V/DC24V开关电源50WAC220V/DC24V300W3A控制变压器自动润滑站100WQF116AQF103A10124V124V100220A220BKA6KA9KA10KA61012100到Z轴伺服V1YV1V2YV2V3YV3VZYVZ到：继电器数控装置伺服驱动器主轴变频器到：伺服电源模块伺服驱动器主轴换档阀刀具松阀主轴润滑阀Z轴抱闸图5.2.2 典型铣床数控系统电气原理图-电源图表示该部分信号在其他原理图中需要使用。
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第五章 典型设计举例
华中数控5.2.4.2 继电器与输入输出开关量
继电器主要是由输出开关量控制的，输入开关量主要是指进给装置、主轴装置、机床电气等部分的状态信息与报警信息。
外部 伺服 OK 440 主轴 正转 Y1.0 主轴 反转 Y1.1 主轴Y1.4 Z轴 Y0.4 冷却启动 Y0.6 刀具 松 Y0.5 主轴 润滑 Y0.7 运行允许 Y0.0 运行允许 换档 抱闸 100 KA2 SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 KA4 KA3 HNC-21 XS20 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 KA2 SQZ-1 SQZ-3 KA5 24V KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 图5.2.3 典型铣床数控系统电气原理图-继电器部分 图中KA1～KA10为中间继电器；
SQX-1、SQX-3分别为X轴的正、负超程限位开关的常闭触点； SQY-1、SQY-3分别为Y轴的正、负超程限位开关的常闭触点； SQZ-1、SQZ-3分别为Z轴的正、负超程限位开关的常闭触点； 440为来自伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁； 100为图5.2.2中DC24V 50W开关电源的地；
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第五章 典型设计举例
华中数控 XS10 13 I0 25 I1 12 I2 X0.0 SQX-1 XS11 X0.1 SQX-3 X0.2 SQY-1 X轴正限位开关 X轴负限位开关 Y轴正限位开关 Y轴负限位开关 Z轴正限位开关 Z轴负限位开关 13 I20 X2.4 KA2 外部运行允许 伺服电源准备好 伺服驱动器OK 电柜空开OK 主轴报警 主轴速度到达 主轴零速 20 27 SQY-3 24 I3 X0.3 X0.4 SQZ-1 11 I4 SQZ-3 23 I5 X0.5 X2.5 伺服电源模块 25 I21 X2.6 KA3 12 I22 QF3 QF4 24 I23 X2.7 11 I24 X3.0 23 I25 X3.1 10 I26 X3.2 22 I27 19 26 25 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 100 （继电器DC24V地） X1.0 SQX-2 X1.1 SQY-2 X1.2 SQZ-2 X轴参考点开关 9 I28 Y轴参考点开关 21 I29 Z轴参考点开关 8 I30 20 I31 7 I32 润滑液位报警 欠压报警 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 主轴高档到位 17 I37 主轴低档到位 X4.0 X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 X4.5 主轴变频器X1.4 X1.5 SQ3 SQ4 见XS8 （手持接口） X2.0 SQ1 SQ2 4 I18 X2.1 4 I38 X4.6 16 I39 X4.7 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 100 （继电器DC24V地） 图5.2.4 典型铣床数控系统电气原理图-输入输出开关量1
图中100，为图5.2.2中DC24V 50W开关电源的地；
手持单元的部件标识为31，并由PMC系统参数中按其部件号来引
用该设备。（参数设置见第三章）
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第五章 典型设计举例
华中数控XS20 XS8 13 5VG 25 +5V 12 HB 24 HA 11 O28 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 指示灯 5VG +5V B A 手脉 13 O0 25 O1 12 O2 Y0.0 Y0.1 Y0.2 运行允许继电器 系统复位 伺服允许 SV-CML Z轴抱闸继电器 冷却开继电器 刀具松继电器 主轴正转继电器 主轴反转继电器 24 O3 Y0.3 11 O4 Y0.4 23 O5 Y0.5 10 O6 Y0.6 22 O7 坐标选择 Y3.6 X4.0 X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 X4.5 X4.6 X Y Z A X1 X10 X100 使能 9 O8 Y1.0 21 O9 Y1.1 8 O10 20 O11 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 限位急停链 倍率选择 Y1.4 注释： 主轴换档继电器 Y0.1～Y0.3为输出到伺服及主轴单元 各继电器的连接见图5.2.3 急停 100 （继电器DC24V地） 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 手持单元 外部运行允许继电器 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 100 （继电器DC24V地） 图5.2.5 典型铣床数控系统电气原理图-输入输出开关量2
5.2.4.3主轴单元接线图
制动电阻600Ω 100WB1U11V11W11来自KM2见图5.2.2B2U(T1)V(T2)W(T3)TA1主轴电机UVW主轴编码器R(L1)S(L2)T(L3)主轴风扇KA5KA4Y01100KA4KA51主轴正转2主轴反转4主轴复位11主轴变频器1213174KW0V 2+5V 3A+ 4A- 5B+ 6B- 7TA2(E)19252620，270V5VA+A-B+B-位置卡主轴报警主轴零速主轴速度到达HNC-21X30X32X31100XS9AOUT214GND15CIMR-G5A45P51A5.5KWGND7,8,15图5.2.6 典型铣床数控系统电气原理图-主轴单元
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