第五章 典型设计举例
华中数控5.3.4.3伺服单元接线图
420 R S T 220A 220B R S 电源模块 HSV-11P T 12 220A 10 220B 9 故障连锁 8 屏蔽层 X2 J2 屏蔽层 X2 J2 X轴伺服 HSV-11D25 12 220A 10 220B 9 故障连锁 8 7 24V 6 24V地 5 使能 Z轴伺服 HSV-11D25 12 220A 10 220B 420 9 故障连锁 8 7 24V 6 24V地 5 使能 24V 100 X2.5 Y0.1 KA1 7 24V 6 24V地 4就绪 3 使能 2 复位 1 公共端 P N PE 4 减电流 P N 4 减电流 P N H2 PE U V W OH1O H2 PE U V W OH1OY0.2 U V W 9 10 热保护 XS U V W 9 10 热保护 XS 数控装置 HNC-21MC XS40 X轴码盘 Z轴编码器 X轴伺服电机 XS41 Z轴伺服电机 J2 +5V 11,12 +5V 13 0V 1,8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A- 15 B- 16 Z- 17 U- 18 V- 19 W- 20 屏蔽 14 XS J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A- E B- G Z- P U- M V- S W- H 屏蔽 XS40,1 RXD 2 TXD 3 GND 5 DB9头孔 X2 编码器电缆：RVVP19X0.2 2 TXD 3 RXD 5 GND DB9头孔 热保护电缆：RVVP3X0.2 坐标轴控制电缆：RVVP3X0.2 电机强电电缆：RVV4X2.5 坐标轴控制电缆 X、Z轴编码器电缆 图5.3.6 典型车床数控系统电气原理图-伺服驱动器的连接
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