4 设计总结
4.1小车的优缺点分析
本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关，这样的检验系统让小车的停靠位置更加准确。
与此同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。但设计过程中，只是基本实现了设计的要求，没有功能扩展，让系统显得比较简单。
4.2设计的改进及推广
在实际的运用过程中，为了便于智能化、无人化、远程化的操作，该设计控制器还应该联网，让多台控制器组成局域网，构成一套网路系统，便于通讯和控制操作。如修改软件设计中的一些参数，能适合在不同的场合都能适合。在具体的设计中，应该还可以设计显示功能，显示运料小车到达指定的停靠站时所需时间；还可以在小车底部安装一个传感器，用来检测小车中的料是否卸完。这样就可更好地控制小车的运行，更加便于人们工作。此外，该运料小车控制器可以运用于大型的养殖行业，便于送料和喂养。这样就可以节约时间，提高效率。
4.3 常见故障及排除方法
基于我在开泰集团实习两个多月来，对抛丸机常见电气故障方面的了解。知道了运
料小车可能出现的常见故障。
（1） 行程开关的损坏及撞击变形。优点是可以选用接近开关代替行程开关 （2） PLC的输入 输出口接触不良。 （3） 电器柜内热保护器出现过载现象。 （4） 控制回路的线路故障。
4.4 小结
毕业设计是在教学过程的最后阶段采用的一种总结性的实践教学环节。通过毕业设计，能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本能力的训练。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
随着经济的不断发展，运料小车，机械手的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。
致谢
大学时期是90后的不可或缺的一段，我们在青春的校园内热情的挥洒，尽情拼搏，创造自己想要的未来，在这里我们有着我们的同学，老师，朋友,有着我们的喜怒哀乐，有着我们拼搏的汗水，有着我们受挫后的悲伤，有着我们成功的喜悦！
本论文是在张莹老师亲自指导下完成的。老师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。老师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导、老师表示衷心的感谢！
感谢我的指导老师——张莹老师，没有您的悉心指导就没有这篇论文的顺利完成。感谢所有教授过我课程的老师们，是你们诲人不倦才有了现在的我。
在本文结束之际，特向我敬爱的老师和机电学部所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！
附录1
PLC在生产线送料小车控制系统中的应用
0 LDI Y001 1 OUT Y002 2 LD X002 3 MPS
4 ANI M3 5 ANI Y007 6 SET Y001 7 OUT Y006 8 MPP
9 OUT Y010 10 LD X001 11 OR M2 12 ANI M3 13 OUT M2 14 SET Y005 15 OUT T0 K20 18 OUT T1 K40 21 OUT T2 K60 24 SET Y007 25 RST Y006 26 LD T1 27 SET Y004 28 LD T1 29 SET Y003
30 LD T1 31 OR M3 32 AND X002 33 OUT M3 35 OUT Y000 36 RST Y007 37 LDF Y000 39 OR M4 40 ANI M5 41 OUT M4 42 LD M4
43 OUT T3 K20 46 OUT T4 K40 49 OUT T5 K60 52 LD T3 53 RST Y003 54 LD T4 55 RST Y004 56 LD T5 57 RST Y005 58 ZRST M3 63 RST Y001 64 END
附录2
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释 BEGIN
Network 1 // 网络标题 // 启动，停止，赋初值 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 LPS = M0.0 AN M0.1 MOVB 9, VB100 LPP AN M0.1 MOVB 0, VB110 Network 2
// 停车工位1号送VB110 LD M0.0 A I0.2 MOVB 1, VB110 Network 3
// 停车工位2号送VB110 LD M0.0 A I0.3 MOVB 2, VB110 Network 4
// 停车工位3号送VB110 LD M0.0 A I0.4
MOVB 3, VB110 Network 5
// 停车工位4号送VB110
LD M0.0 A I0.5 MOVB 4, VB110 Network 6
// 停车工位5号送VB110 LD M0.0 A I0.6 MOVB 5, VB110 Network 7
// 停车工位6号送VB110 LD M0.0 A I0.7 MOVB 6, VB110 Network 8
// 停车工位7号送VB110 LD M0.0 A I1.0 MOVB 7, VB110 Network 9
// 停车工位8号送VB110 LD M0.0 A I1.1 MOVB 8, VB110 Network 10 // 可呼车标志