塔轮截图2
优点：结构紧凑，可精确实现有急回特性的可控往复直线运动。 缺点：略为复杂，需要设计凸轮。 运动方案比较：
（1）（2）结构简单，运动灵活，可实现行程较大的有急回特性的可控往复直线运动，但从动件间压力较大，易磨损 ，误差大，且较危险。（3）结构更加紧凑，传力小，运动灵活的优点，可完美实现工作要求，凸轮机构也可精确实现其急回特性。
尽管凸轮设计制造相对较为复杂，但综合考虑后我们选择了（3）方案。 抬刀机构：
由于抬刀运动较为复杂，需要用凸轮机构保证刀具的精确运动。
凸轮机构
抬刀凸轮
4.机构设计（步骤与尺寸设计）
机构选用： 功能 进给 执行机构 刀具 工艺动作 抬刀急回进给 刻线 刀具 低头 刻线回程 执行机构 摆杆凸轮 顶尖凸轮 滑台 杠杆 塔轮 摆杆凸轮 顶尖凸轮 滑台 杠杆 塔轮 1． 刀具运动轨迹如图：AB=9.981mm，刀具移动水平距离
AC=16.6mm,刀具轨迹竖直高度 AD=3.926mm，刀具刻线深度1mm。
刀具运动轨迹曲线示意图
2 .实现往复运动的凸轮设计，要求刀具工作台往复运动具有急回特性。
凸轮基圆半径20mm，工作行程10mm，要求进给与刻线2/3的急回特性，则在144度时达到最大行程，利用第三个样条曲线得到不同位置的凸轮半径值。
并设计出凸轮
3：抬刀凸轮的设计：
抬刀凸轮