用到了实际设计中，并通过平时的经验和分析计算，不断地完善我们的课程设计。
同时我们小组也发现了很多问题，也在设计及计算环节出现了很多意想不到的麻烦，本来想做个最简单的，结果大概成了最麻烦的一个。对于具体尺寸未完全给定的机构，我们无法明确的给出各构件的合理尺寸，有时需要边仿真变计算边设计，运动线图的生成也产生了很多困难，MATLAB也是现学现卖，而且开始时凸轮设计思路错误，耽误了很多时间，但不管怎样，我们成功地克服了这些困难，我们圆满地完成了这次课程设计，这是属于我们的真正的一部作品。
总的来说，这次机械原理课程设计让我们了解了很多，也学到了很多。
10.主要参考资料
1.高等教育出版社 《机械原理教程（第二版）》申永胜主编 2. 大连理工大学出版社 《机械原理讲义》 王德伦 高媛主编 3：高媛老师给的平尺刻线机实际工作录像 清华出版
11工作分工
推包机送给机构绝大部分是由俩人共同完成，其中项飞同学
完成机构选型，尺寸设计的部分，仿真制作，运动分析，王恒同学完成传动部分。
附录：附工作台1000位置数据
时间 ( s ) p[1.1] ( mm ) 工作台
0 -270 0.01 -270.015 0.02 -270.062 0.03 -270.138 0.04 -270.245 0.05 -270.381 0.06 -270.545 0.07 -270.737 0.08 -270.955 0.09 -271.198 0.1 -271.464 0.11 -271.753 0.12 -272.061 0.13 -272.388 0.14 -272.73 0.15 -273.087 0.16 -273.455 0.17 -273.833 0.18 -274.218 0.19 -274.608 0.2 -275 0.21 -275.392 0.22 -275.782 0.23 -276.167 0.24 -276.545 0.25 -276.913 0.26 -277.27 0.27 -277.612 0.28 -277.939 0.29 -278.247 0.3 -278.536 0.31 -278.802 0.32 -279.045 0.33 -279.263 0.34 -279.455 0.35 -279.619 0.36 -279.755 0.37 -279.862 0.38 -279.938 0.39 -279.985 0 0.015 0.062 0.138 0.245 0.381 0.545 0.737 0.955 1.198 1.464 1.753 2.061 2.388 2.73 3.087 3.455 3.833 4.218 4.608
5 5.392 5.782 6.167 6.545 6.913 7.27 7.612 7.939 8.247 8.536 8.802 9.045 9.263 9.455 9.619 9.755 9.862 9.938 9.985
0.4 -280 0.41 -279.993 0.42 -279.973 0.43 -279.938 0.44 -279.891 0.45 -279.83 0.46 -279.755 0.47 -279.668 0.48 -279.568 0.49 -279.455 0.5 -279.33 0.51 -279.193 0.52 -279.045 0.53 -278.886 0.54 -278.716 0.55 -278.536 0.56 -278.346 0.57 -278.147 0.58 -277.939 0.59 -277.723 0.6 -277.5 0.61 -277.27 0.62 -277.034 0.63 -276.792 0.64 -276.545 0.65 -276.294 0.66 -276.04 0.67 -275.782 0.68 -275.523 0.69 -275.262 0.7 -275 0.71 -274.738 0.72 -274.477 0.73 -274.218 0.74 -273.96 0.75 -273.706 0.76 -273.455 0.77 -273.208 0.78 -272.966 0.79 -272.73 0.8 -272.5 0.81 -272.277 0.82 -272.061 10 9.993 9.973 9.938 9.891 9.83 9.755 9.668 9.568 9.455 9.33 9.193 9.045 8.886 8.716 8.536 8.346 8.147 7.939 7.723 7.5 7.27 7.034 6.792 6.545 6.294 6.04 5.782 5.523 5.262
5 4.738 4.477 4.218 3.96 3.706 3.455 3.208 2.966 2.73 2.5 2.277 2.061
0.83 -271.853 0.84 -271.654 0.85 -271.464 0.86 -271.284 0.87 -271.114 0.88 -270.955 0.89 -270.807 0.9 -270.67 0.91 -270.545 0.92 -270.432 0.93 -270.332 0.94 -270.245 0.95 -270.17 0.96 -270.109 0.97 -270.062 0.98 -270.027 0.99 -270.007 1 -270 1.01 -270.031 1.02 -270.122 1.03 -270.272 1.04 -270.477 1.05 -270.732 1.06 -271.031 1.07 -271.365 1.08 -271.727 1.09 -272.109 1.1 -272.5 1.11 -272.891 1.12 -273.273 1.13 -273.635 1.14 -273.969 1.15 -274.268 1.16 -274.523 1.17 -274.728 1.18 -274.878 1.19 -274.969 1.2 -275 1.21 -275 1.22 -275 1.23 -275 1.24 -275 1.25 -275 1.853 1.654 1.464 1.284 1.114 0.955 0.807 0.67 0.545 0.432 0.332 0.245 0.17 0.109 0.062 0.027 0.007 0 0.031 0.122 0.272 0.477 0.732 1.031 1.365 1.727 2.109 2.5 2.891 3.273 3.635 3.969 4.268 4.523 4.728 4.878 4.969
5
5 5 5 5 5
1.26 -275 1.27 -275 1.28 -275 1.29 -275 1.3 -275 1.31 -275 1.32 -275 1.33 -275 1.34 -275 1.35 -275 1.36 -275 1.37 -275 1.38 -275 1.39 -275 1.4 -275 1.41 -275 1.42 -275 1.43 -275 1.44 -275 1.45 -275 1.46 -275 1.47 -275 1.48 -275 1.49 -275 1.5 -275 1.51 -275 1.52 -275 1.53 -275 1.54 -275 1.55 -275 1.56 -275 1.57 -275 1.58 -275 1.59 -275 1.6 -275 1.61 -275 1.62 -275 1.63 -275 1.64 -275 1.65 -275 1.66 -275 1.67 -275 1.68 -275 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5