张毅川将绿道划分为4种类型：城市绿带、城市绿色道路和城市自然遗产廊道、城市历史文化遗产廊道[11]；2006年，俞孔坚等按照绿道的形式与功能，认为中国存在三种类型的绿道：沿着河道或水域边界分布的滨河绿道、公园道路绿道或具有交通功能的道路绿道、沿田园边界分布的农田防护型绿道[12]。2009年，国内第一个绿道建设项目珠三角绿道开始实施，在绿道规划设计指引中，按照绿道的综合级别将绿道分为区域（省立）绿道、城市绿道和区级（社区）绿道，以便于分级建设管理；按照绿道所处位置和目标功能的不同，又将绿道分为：都市型、郊野型和生态型三类，来体现不同的地域特征[13]。
4 绿道的发展历程
从绿道概念的提出，发展到现在运用多学科理论研究可持续多元化复合型绿道系统的构建方法[14]，经历了50多年，可将绿道的发展历程划分为四个阶段：
4.1 绿道的萌芽阶段
这一阶段是从1867年到1959年：这一阶段的初期并没有绿道这种叫法，但是却已经开始了一些有关绿道的探索和研究，如1867年，美国的研究学者弗雷德里克·劳·奥姆斯特德(Law Olmsted)将大自然引入工业化的城市中，给城市环境增添了田园公园的特色，并由他规划设计的波士顿“翡翠项链”公园系统（图1），后来被认为是世界上第一条真正意义的绿道，为绿道的发展开创了先河。1959年“绿道”一词才第一次出现，这个时期的绿道主要是连接开放空间的轴线、林荫大道、公园道和河流廊道等形式。而这些廊道的类型可以追溯到古罗马时期，那个时期的主要建筑物都是通过轴线连接。
波士顿“翡翠项链”公园系统总长25 km，位于波士顿市区内，是利用60—490m宽的绿地连接波士顿公园，阿诺德植物园，富兰克林公园和牙买加公园等几个城市公园，并通过查尔斯河将波士顿，布鲁克林，马萨诸塞州剑桥镇几个地区连接起来，形成了一个半环状带有“结节”的线性空间，不仅为人们出行和休闲提供了舒适和优美的场所，还对英美的国家公园运动乃至整个职业的发展产生了深远的影响[15]。但其功能上仅限于连接和观赏功能，构成要素由公园节点、道路和道路两侧的植被构成，目的为了给城市居民提供娱乐、观赏空间。
1935年，在距莫斯科市中心30-70km处，规划建设宽20~40km，平均宽度28km左右的环城森林公园带，拥有郊野公园近30个，以“绿楔”形式和“窝头”状伸向城区，与市区的公园、花园和林荫道连接，成为世界上著名的花园城市[16]。另外这一时期，著名的景
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观设计师Olmsted Brothers、Eliot II和Henry Wrigh等开始从事绿道的规划，国家公园管理署也进行了大量公园道的规划，著名的蓝桥公园道也是这一时期建成的[1]。
图1 1867年奥姆斯特德设计的波士顿“翡翠项链”公园系统 （来源于: J.G. Fábos, 2004, p.323） Fig.1. Olmsted’s park system, designed and implemented from 1867 to present (Source: J.G. Fábos, 2004, p.323)
4.2绿道发展的兴起阶段
这一阶段是从1960年到1979年，在环保运动的推动下，绿道的规划和建设逐渐兴起。第二次世界大战以后，各个国家开始大力发展经济，城市工业化拉开了序幕，然而工业的迅速发展给城市环境带来了极大的危害，城市环境保护成为国家建设的重要问题。在美国环保运动的带领下，出现了一些著名的研究学者和3个绿道研究中心，开始了对绿道规划设计方法的量化研究，并出现了大量的绿道规划和实践项目。
1973年为应对洪水泛滥而建设的丹佛普拉特河绿道；1975年为了治理洪水泛滥平原、保护河道环境、减少沉淀物而建的罗利市绿道[17]；始建于1975年的梅拉梅克绿道（Meramec Greenway），位于密苏里州的中东部圣路易斯城市附近，由梅拉梅克河和密西西比河的交汇处出发，沿梅拉梅克河途径108英里到达欧莎克山脉，沿途经过的地形地貌有瀑布、悬崖、山谷和广阔的海滩，覆盖范围超过了2800英亩，其中包括很多公共公园、保护区、观赏娱乐场地和教育基地等。1977年，由伦敦的东南部4个行政区和大伦敦委员会合作建设的伦敦东南绿链（如图2），是目前伦敦周边将近300个绿色开敞空间中最具代表性的一个[5]。它除了为市民提供游憩场所和健身空间以外，更重要的是控制了不合理的建设活动，有效地保护和改善了伦敦的公共开放空间，保护了生物的多样性，松鼠、田鼠、狐狸、啄木鸟和松鸦都是绿链里的常客，有时甚至可以看到非常少见的鹦鹉品种。
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图2 伦敦东南绿链的分段及其主要内容（来源于:张云彬, 2007,p.37）
Fig.2 The main content of South East London Green Chain (Source:Y.B Zhang,2007,p.37)
4.3绿道的多样化发展阶段
这一阶段是从1980年到1999年，小汽车逐渐成为人们主要的交通方式，面对日益严重的噪音和废气污染，人们开始向往没有机动车污染的道路，并出现了许多将废弃的铁路或道路变成步行道和自行车道的现象。在这一时期绿道的规划建设主要是在发达国家如火如荼的开展起来，绿道的功能也趋于多样化：有专门为观赏娱乐而建的风景道；有为了保护生物栖息地而建的生物通行廊道；有为了满足人类安全通行而建的人行道和自行车道；绿道的规模也发展到贯穿整个国家；特别是在美国，出现了许多为人们提供安全、绿色通行环境的绿道，其中最为著名的是1986年开始建设的美国东海岸绿道[18]（图3），它经过了25年的规划、设计和建设历程，跨越了近5000公里，蜿蜒贯通于加拿大与基韦斯特之间，连接了所有的东部沿海城市。途经16个州、25个大城市和122个城镇，连接了重要的州府、大学校园、国家公园、历史文化遗迹，总造价约3亿美元，全部建成后可为沿途各州带来约166亿美元的旅游收入，为超过3800万居民带来巨大的社会、经济和生态效益。它的规划实施从三个层次上相互衔接和控制，分别是宏观的区域层次、组织实施的地方层次和具体场所层次。绿道的类型主要有三种：第一种是基于环境保护基础上建立的自然生态廊道，保证给动物提供足够安全的迁移环境；第二种是基于人类休闲、游憩的需求建立的游憩型绿道，这类绿道多临水、临径、临景；第三种是基于保护和传承历史文化遗产的理念建立的文化廊道，具有重
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要的文化价值。
图3 美国东海岸绿道总图及各州规划图（来源：http://www.greenway.org/index.shtml）
Fig.3 The planning of East Coast Greenway in American (Source: http://www.greenway.org/index.shtml)
1998年，欧洲绿道联盟会， 会议上，评审团从26个来自西班牙，法国，意大利等国家的两类绿道参赛作品中分别评出了一二三等奖（如图4,5），其中可持续发展的游憩型绿道：一等奖西班牙的Plazaola Greenway，二等奖为澳大利亚的Iron Horse and Bicycle Greenway，三等奖为法国的Albi Castres Greenway；通行类绿道：一等奖为大不列颠及北爱尔兰联合王国的Kirklees Greenway network，二等奖为法国的Perigourdinne Greenway ，三等奖为意大利的Itinerario Ciclopedonale Modena[19]。
图4 可持续发展的游憩型绿道一二三等奖
Fig.4 Development and Tourism Category: Plazaola Greenway- Spain: 1st Prize; Iron Horse and Bicycle Greenway- Austria: 2nd Prize; Albi Castres Greenway- France: 3rd Prize
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图5 通行类绿道一二三等奖
Fig.5 Mobility Category: Kirklees Greenway network- United Kingdom: 1st Prize; Perigourdinne Greenway- France: 2nd Prize; Itinerario Ciclopedonale Modena- Italy: 3rd Prize
4.4 绿道理论和研究技术发展趋向成熟阶段
2000年至今，国外绿道建设已经渐趋成熟，国内无论是对绿道的规划实践，还是对绿道理论的研究都有了快速的发展，并且在其它发展中国家也陆续开展了绿道的规划和建设。绿道的形式更加多样化，功能趋向多元化、复合型发展，甚至形成网络、系统，为城市经济的可持续发展构建了良好的生态环境框架。
2009年初，珠三角地区策划进行绿道建设[20]。目前，珠三角区域绿道已基本建成，部分示范段配套设施的建设也已成熟完善。珠三角区域绿道网（如图6）的总体布局为“两环、两带、三核、网状廊道”，由 6 条主线 4 条连接线 22 条支线 18 处城际交界面和 4410km2绿化缓冲区组成，跨越广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山、肇庆、惠州、江门等市，组成了一个多层次、多功能、立体化、复合型、网络式的珠三角“区域绿网”，为广大居民提供了更多的生活游憩空间[21]。其中，六条主线连接广佛肇、深莞惠、珠中江三大都市区，串联 200 多处主要森林公园自然保护区、风景名胜区、郊野公园、滨水公园和历史文化遗迹等发展节点，主线总长1690公里，可直接服务人口约2565万人，约占珠三角总人口的60%[22]。
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