如图3.6所示：
图3.6 复位模块电路
3.4指纹模块
3.4.1ZMF-206指纹识别模块
ZMF-206 指纹开发模块是深圳市十指科技有限公司最新推出的，以 TI 公司的 TMS320VC5501 高速 DSP 处理器为核心，结合具有公司自主知识产权的商用指纹算法，光学指纹传感器，具有指纹录入、图像处理、特征值提取、模板生成、模板储存、指纹比对和搜索等功能的智能型模块，并提供UART 接口和通讯协议，方便进行二次开发应用。
其具有如下特点：
(1) 体积小巧、成像清晰、手指感应灵敏、识别速度快、干/湿手指适应性强，二次开发简单、应用方便，适用面广；
(2) 稳定：工作稳定，可应用于各种类型单片机；
(3) 方便：串口UART操作(直接接任何带串口单片机)，操作简单； (4) 开放：可以自由输入、输出指纹图片、指纹特征值文件及各种指纹操作； (5) 高性能：采用商业算法，识别速度快，手指感应灵敏，手指只要轻轻地触碰采集窗就能快速识别，不需要用力按压。
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指纹模块与单片机接口框架如图3.7所示：
AT89S52 指纹模块 RXD TXD GND TX RX GND 图 3.7 指纹芯片与AT89S52单片机接口框图
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第四章 软件系统设计
4.ZFM-206指纹识别模块指令系统
4.1.1通信方式
DSP 模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。 命令接口：19200bps 1 起始位 1 停止位 （无校验位）
主设备发送的命令及 DSP 模块的应答按数据长度可分为两类： (1) = 8 字节，数据格式如下：
表4.1 8字节数据格式
字节 命令 应答
1 0xF5 0xF5 2 CMD CMD 3 P1 Q1 4 P2 Q2 5 P3 Q3 6 0 0 7 CHK CHK 8 0xF5 0xF5 说明：
CMD：命令/应答类型 P1，P2，P3：命令参数 Q1，Q2，Q3：应答参数，
Q3 多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值： #define ACK_SUCCESS 0x00 //操作成功 #define ACK_FAIL 0x01 //操作失败 #define ACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满 #define ACK_NOUSER 0x05 //无此用户 #define ACK_USER_EXIST 0x07 //用户已存在 #define ACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时
CHK：校验和，为第 2 字节到第 6 字节的异或值
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(2) > 8 字节，数据由两部分组成：数据头+数据包，格式如下：
表4.2 大于8字节数据头格式
字节 命令 应答
1 0xF5 0xF5 2 3 4 5 0 Q3 6 0 0 7 CHK CHK 8 0xF5 0xF5 CMD Hi(Len) Low(Len) CMD Hi(Len) Low(Len) 说明：CMD，Q3 的定义同上
Len：数据包内有效数据长度，16 位，由两字节组成 Hi(Len)：数据包长度高 8 位 Low(Len)：数据包长度低 8 位
CHK：校验和，为第 2 字节到第 6 字节的异或值
表4.3 大于8字节数据包格式
字节 命令 应答 1 0xF5 0xF5 2?Len+1 Data Data Len+2 Len+3 CHK CHK 0xF5 0xF5 4.1.2主要通讯协议命令说明
(1) 添加指纹（命令/应答均为 8 字节）
为确保有效性，用户必须录入 3 次指纹，主机须向 DSP 模块发送 3 次命令。（这里仅列出第一次）
表4.4 添加指纹（第一次）指令格式
字节 1 2 3 用户号 4 用户号 5 0 ACK_SUCCESS 6 7 8 命令 0xF5 0x01 （高8位） （低8位） 0 CHK 0xF5 应答 0xF5 0x01 0 0 ACK_FAIL ACK_FULL ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5
(2) 删除指定用户（命令/应答均为 8 字节）
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表4.5 删除指定用户指令格式
字节 1 2 3 用户号 4 用户号 5 0 ACK_SUCCESS ACK_FAIL 6 7 8 命令 0xF5 0x04 应答 0xF5 0x04
（高8位） （低8位） 0 0 0 CHK 0xF5 0 CHK 0xF5 (3) 删除所有用户（命令/应答均为 8 字节）
表4.6 删除所有用户指令格式
字节 1 2 3 0 0 4 0 0 5 0 ACK_SUCCESS ACK_FAIL 6 7 8 命令 0xF5 0x05 应答 0xF5 0x05
0 CHK 0xF5 0 CHK 0xF5 (4) 比对 1：1（命令/应答均为 8 字节）
表4.7 比对1：1指令格式
字节 1 2 3 用户号4 用户号5 0 ACK_SUCCESS 6 7 8 命令 0xF5 0x0B （高8位） （低8位） 0 0 0 CHK 0xF5 应答 0xF5 0x0B
ACK_FAIL ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5 (5) 比对 1：N（命令/应答均为 8 字节）
表4.8 比对1：N指令格式
字节 1 2 3 0 用户号4 0 用户号5 0 ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT 6 7 8 命令 0xF5 0x0C 应答
0xF5 0 CHK 0xF5 0 CHK 0xF5 0x0C （高8位） （低8位） (6) 取用户权限（命令/应答均为 8 字节）
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