中原工学院信息商务学院课程设计
根据接法1和接法2分别接好电路后，发现按照接法1连接后，转子不动；只有按照接法2连接，电机才能正常转动。
图3. 2相8线步进电机并联接法对应的连接器
3、分析及总结
图7所示为SMD2001步进电机驱动器2相8线步进电机的接线图。从图中可以看出，驱动器给步进电机发送脉冲的顺序为Phase 1 -> Return 1 -> Return 2 -> Phase 2 -> Phase 3 -> Return 3 -> Return 4 -> Phase4，因而，只有图2和图5所对应的接法正确。
24
中原工学院信息商务学院课程设计
图7. SMD2001驱动器与2相8线电机连接的接线图
串联连接的电机，由于每一相绕组电阻增大，电流较小，一般将驱动器的电流设定为电机相电流的0.7倍，这种接法的电机发热量小，低频力矩较大；并联连接的电机，电感较小，一般将驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，所以启动、停止速度较快，高频力矩有所增大，但电机发热量大。但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。
4.3.2 步进电机设备功能说明
步进电机（57HS09） 步进电机驱动器（DM432C） 西门子s7-200 x系列plc一个 24伏直流电源 电阻等
步进电机驱动器（DM432C）的功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设
25
中原工学院信息商务学院课程设计
定，请驱动器面版图说明。
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8
输出电流设定
档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4
自动半流功能
设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正
信号接口
端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组
电机接口
的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口 采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－40VDC，电源功率大于100W。
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。
指示灯
故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
驱动器的外形尺寸为：116×69.2×26.5mm，安装孔距为109mm。既可以
安装说明
卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定
DM432C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流 详细描述如下：
26
中原工学院信息商务学院课程设计
4.3.3 步进电机运行程序 梯形图如下
27
中原工学院信息商务学院课程设计
28