毕业设计(论文)
题 目：板料折弯机液压系统设计 系 别： 机电工程系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 王存鑫
2010 年 4月18日
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目 录
摘 要……………………………………………………………………………………1 关键词……………………………………………………………………………………1 前 言…………………………………………………………………………………....1 1任务分析 …………………………………………………………………………....2 1.1 技术要求………………………………………………………………………..2 1.2 任务分析………………………………………………………………………..3 2 方案的确定……………………………………………………………………………3 2.1运动情况分析……………………………………………………………………4 2.2调速回路的比较和选用…………………………………………………………5 3液压缸主要参数的确定……………………………………………………………… 6 4负载与运动分析……………………………………………………………………….6 5负载图和速度图的绘制…………………………………………………………….....7 6液压系统图的拟定…………………………………………………………………….7 6.1 液压回路的选择…………………………………………………………………8 6.2 液压回路的综合…………………………………………………………………8 7 液压元件的选择……………………………………………………………………….9 7.1 液压泵的选择……………………………………………………………………9 7.2 阀类元件及辅助元件…………………………………………………………...10 7.3 油管元件………………………………………………………………………...10 7.4油箱的容积计算…………………………………………………………………11 7.5油箱地面倾斜度…………………………………………………………………13 7.6过滤器的选取……………………………………………………………………13 8 液压系统性能的运算…………………………………………………………………14 8.1 回路压力损失验算……………………………………………………………..15 8.2 油液温升验算…………………………………………………………………..16 8.2.1快进时液压系统的发热量……………………………………………………17 8.2.2 快退时液压缸的发热量……………………………………………………...18 8.2.3工进时液压缸的发热量………………………………………………………19 小结………………………………………………………………………………………19 参考文献…………………………………………………………………………………20 致谢………………………………………………………………………………………20
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板料折弯机液压系统设计
摘 要：立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
关键词：板料折弯机、液压传动系统、毕业设计 前 言
机电系毕业设计（论文），是对我们所学的专业基础知识和研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。通过做课程毕业设计（论文）的形式，可以使我们在知识综合运用及动手操作能力等方面的得到锻炼，使我们进一步理解所学专业知识，扩大知识面。随着当今社会经济和科学技术的发展，对高等教育人才培养模式和培养质量提出了新的、更高的要求，需要相应提高我们做毕业设计。
1 任务分析
1.1技术要求
设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（拆弯）、快速退回。给定条件为：
折弯力 15KN 滑块重量 G=1000N 快速空载下降 ： 行程 0.1m
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速度 50mm/s
慢速下压（折弯）： 行程 0.15m 速度 25mm/s
快速回程： 行程 0.25m
速度 50mm/s
1.2任务分析
根据滑块重量为1KN，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（250mm），故可选单缸液压缸作执行器，且液压缸的机械效率ηcm=0.91，因为板弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（拆弯）、快速退回三个阶段，各个阶段的转换由一个三位四通电磁换向阀控制。当电磁换向阀工作在左侧时，实现快速下降和工进，快速下降和工进之间的转换由一个二位三通电磁换向阀控制，中位实现液压泵的卸荷，当工作在右位时实现液压缸的快速回程。因为折弯机要求快速下降、快速退回的速度较快且速度相等，减少行程时间，快速下降时液压缸采用差动连接，液压泵采用全压式供油，其活塞运动由一个行程阀控制，当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接到信号，二位三通电磁换向阀产生动作，实现快进和工进之间的转换。当活塞移动到终止位置时，压力继电器接受到信号，使三位四通电磁换向阀换向。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动，所以油路要设计一个液压顺序阀，已构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
2 方案的确定
2.1运动情况的分析
由折弯机的工作情况来看，属轻载、小功率液压系统，其外载和工作速度随着时间不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化
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的要求。
2.2调速回路的比较和选用 (1)调速回路的比较见表1-1。
表一 调速回路的比较 回路类 主要 性能 速度稳机械特定性 性 承载能力 调速范围 功率特效率 性 发热 适用范围 节流调速回路 用节流阀 进回油 旁路 较差 较好 较大 低 大 差 较差 小 较高 较小 用调速阀 进回旁油 路 好 好 较大 低 较高 大 较小 容积调速回路 容积节流调速回路 限压式 好 好 较大 较高 高 较小 小 中、小功率的中压系统 稳流式 较好 较好 大 最高 最小 大功率、重载高压系统 小功率、轻载的中、低压系统 (2)调速回路的选用。 调速回路的选用主要考虑以下问题：
①执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小，且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统，宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统，宜采用容积调速回路。
一般来说，功率在3kW以下的液压系统宜采用节流调速；3～5kW范围宜采用容积节流调速；功率在5kW以上的宜采用容积调速回路。
②工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。
③经济性要求：节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以价钱高，但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。
考虑到最大折弯力为1.5x104 N，功率不到1KW，所以选用节流调速回路，如下
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