2、标出图示机构的所有瞬心。
3、在图中标出图示两种机构的全部同速点。[注]：不必作文字说明，但应保留作图线。
4、求瞬心
5、求瞬心
五、计算题
1、图示导杆机构的运动简图(?L?0.002m/mm)，已知原动件1以?1?20rad/s逆时针等速转动，按下列要求作：
①写出求VB3的速度矢量方程式；
②画速度多边形；并求出构件3的角速度?3的值； ③写出求aB3的加速度矢量方程式。
①、 VB3＝VB2＋ VB3B2 方向 ⊥CB ⊥AB ∥BD 大小 ? ?1lAB ? ②、速度多边形如图所示
?3?VB3=3.2rad/s 顺时针 lABkr③、aB3＝aB2＋aB3B2?aB3B2
2、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl）。原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。要求： a.写出C 、E点速度与加速度的矢量方程式；
b.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；
vE?vC?vCE
naE?aC?aEC?a?EC
3、已知机构各构件长度，?1，?,1，求
1）C、E点的速度和加速度矢量方程；
2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；
4、一曲柄滑块机构，已知B点的速度、加速度的大小和方向，求：1)对C、E点进行速度和加速度分析。
2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；
5、已知：机构位置，尺寸，等角速?1求：?3，?3，画出速度和加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）
第4章 平面机构的力分析
I.填空题
1对机构进行力分析的目的是：(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。
2所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。
3所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。
4绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力PI? 0，在运动平面中的惯性力偶矩MI= 0 。
5在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的当量摩擦系数fv大于后者的摩擦系数f。前者接触面的正压力的数值和大于后者。
6机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
??7设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器
P。 效率的计算式是??P0/?8设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力?Q0。 为Q0,则机器效率的计算式是??Q/9在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率?后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是??0。
fv。10设螺纹的升角为?，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是??arctg II.选择题