4、已知Mr= Mr(ψ)如图，Md=750N?m，[δ]=0.1，忽略各构件的等效转动惯量。 1)试确定最大赢亏功ΔWmax；
2)若等效构件平均角速度wm=100rad/s，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。
3）因为：ωm= (ωmax +ωmin)/2=100； δ=(ωmax - ωmin)/ωm=0.1 所以：ωmax=105rad/s, 出现在2π/3处。 ωmin=95rad/s，出现在π处。
第8章 平面连杆机构及其设计
I.填空题
1在偏置条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
?2机构中传动角?和压力角? 之和等于_90_。
3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得双摇杆机构。
4平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接而形成的机构。
?5在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为_90_。
??? ?30????306在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为
180???1.4180?? 。
7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角?值 ?0 ，对心曲柄滑块机构的?值 ?0 ， 所以它没有急回特性，摆动导杆机构具有急回特性。
8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角?min等于 arccos(ab) K? ，它出现在曲柄垂直于滑块导路的位置。
9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构 。
10铰链四杆机构有曲柄的条件是lmax?lmin?其它两杆长之和，双摇杆机构存在的条件是 lmax?lmin?其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。(用 文 字 说 明 ) 11图示运动链，当选择AD杆为机架时为双曲柄机构；选择BC杆为机架选择AB或DC杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出
??小传动角?min? -?0- ，最大压力角?max?-?90-；反之，若以滑为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该?max?-90?-。
时为 双摇杆机构；现“死点位置”， 因最块为主动件、曲柄
?处?min? -0-，
13当铰链四杆机构各杆长为：a?50mm，b?60mm，c?70mm，d?200mm。则四杆机构就无法装配。
?014当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于__，该机构处于死点位置。
15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。
16通常压力角?是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角。 17一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是机构各杆长度未变，运动链依旧。 19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于9个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现5个给定的连杆平面位置。
20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸 (3)转换机架等三种方法。
21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是： a?b-e；若以
a?e?max?arcsinb发生曲柄为主动件，机构的最大压力角?max= 在AB垂直于滑块导路。
22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。
23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将其中任一杆固定作机架。
24转动极点和固定位置的转动副连线一定是连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置的中线。 III.选择题
1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 C 。
A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。
2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 3平行四杆机构工作时，其传动角 C 。
??A）始终保持为90；B）始终是0；C）是变化值。
4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角?max为 C 。
???A）30；B）45；C）90。
5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
6在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 B 处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。
7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 C 变化的。 A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。
8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 B 共线时，其传动角为最小值。 A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。
9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 5 。
??（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0；（5）90。 10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 B 方向所夹的锐角。
A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。
11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 B 。 A）K=1；B）K?1；C）K?1。
12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 C 机构。
A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。
13双曲柄机构 C 死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。
14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， B 使其成为曲柄摇杆机构。 A）一定；B）有可能；C）不能。
15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。 A）一定；B）不一定；C）一定不。
16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将C 。 A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架； C）原机构的摇杆作为机架。
BC?50mm，lCD?40mm， 17已知一铰链四杆机构ABCD，lAB?25mm，llAD?30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 C 。 A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。 18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。
(a)(b)(c)(d)
19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于 B 上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越E。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利F）无影响。
第9章 凸轮机构及其设计
I.填空题
1凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。
2凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法（形封闭法）两种。
3在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。 4在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。 5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是法向距离为滚子半径的等距曲线
6凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有 尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件等三种型式。 7设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
8盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
10从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是斜直线，速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线。
11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。
12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。
13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子半径的选择有关。
14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径。
15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的右侧。
16平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部外凸的条件来决定。 17凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。
18凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、压力角，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：增大基圆半径，正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取减小滚子半径，增大基圆半径等措施加以避免。
20在许用压力角相同的条件下偏置从动件可以得到比对心从动件更小的凸轮基圆半径或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。
21直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。
22凸轮机构从动件的基本运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律，简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
23在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。
24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作绕凸轮轴线
-?方向转动〕和沿从动件导路方向的往复移动 的反向转动（￡的复合运动。
25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将减小；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将保持不变。
8?26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应取为rr?0.min ；若实际廓线出现尖点，
r??min；压力角对基圆的影响是压力角大，基圆半径小；反之亦成立。 是因为r27凸轮的基圆半径越小，则机构越紧凑，但过于小的基圆半径会导致压力角增大，从而使凸轮机构的传动性能变差。
28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足从动件的运动性能、避免刚性冲击、加工制造方便。
29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）从动件的运动规律与基圆大小(2)从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。 II.选择题
1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 A 。 (A)相同；(B)不相同。
2对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。 (A)等速；(B)等加速等减速；(C)正弦加速度。
3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 C 倍。 (A)1；(B)2；(C)4；(D)8。
4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。它适用于 E 场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。 5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的B倍。 (A)1；(B)2；(C)4。
6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线A(A)较长；(B)较短；(C)两者对称相等。
7当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以A凸轮机构推程的压力角。 (A)减小；(B)增加；(C)保持原来。
8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。
9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于；(B)小于；(C)等于。
10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B 。
?(A)永远等于0；(B)等于常数；(C)随凸轮转角而变化。
11在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在 B 。
v（A）平底中心；(B)距平底中心??处；(C)距平底中心v处。
12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是 B或A和B 。
(A)减小滚子半径；(B)加大基圆半径；(C)减小基圆半径。
??13设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速?及从动件运动规律v?v(s)不变时，若?max由40减小到20，则凸轮尺寸会 A 。（1）增大；(B)减小；(C)不变。 14用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 B 。(A)相同；(B)不同；(C)在无偏距时相同。
15直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 A 。(A)起点；(B)中