该方案的优缺点：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。
本设计采用的是单级直齿轮传动。原始数据：输送带拉力F=2000N；带速V=1.3m/s；滚筒直径D=180mm。
三、电动机选择
1、电动机类型的选择：
Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器） 2、电动机功率选择：
3、
pw?Fv1000TV??3.151000?wD?w
（1）传动装置的总功率：（查指导书附表2.2）
3 ???c2?z?1
230.97?0.99?0.99 =
=0.90
(2) 电机所需的工作功率： P d=FV/1000η=3.5
3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速：
n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.35/π×380=67.89r/min
按指导书P7表2.1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i齿轮=3～4。。故电动机转速的可选范围为nd=i总×n筒=（9～16）×67.89=(610.96～1086.24)r/min，符合这一范围的同步转速有750r/min、和1000r/min。
根据容量和转速，由指导书附表10查出有三种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况见下表：
表2.1 传动比方案
电动机转速传动装置的传动比 动比方电动机案 型号 额定功率（KW） （r/min） 同步 转速 Y160M1-1 8 Y132M1-2 4 4 1000 960 14.14 4 750 720 10.61 满载 转速 总传 动比 4、确定电动机型号
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案1比较合适（在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。因此选定电动机型号为Y132S-6，额定功率为Pd =4KW，满载转速n电动=960r/min。 电动机型号 Y132M-6
额定功率 4KW 满载转速 1000r/min 启动转矩 额定转矩 2.2 最大转矩 额定转矩 2.2
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/67.89=14.14 2、分配各级传动比
（1） 据指导书P7表2.1，取齿轮i齿轮=3（单级减速器i=3~5之间取4.22、合理，为减少系统误差，） （2） ∵i总=i齿轮×i带 ∴i带=i总/i齿轮=14.14/4.22=3.35
五、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI?n电动=960r/minIII
n?n/ i
III齿轮
=960/4.22=227.49r/min
nIII?
n227.49??67.9r/min3.35i