太原理工大学 继续教育学院毕业设计（论文）纸 销轴或压块固定，以使立柱在工作时由一定的适应性。
④立柱的供液方式由内供液和外供液两种方式。除双伸缩立柱采用内供液方式外，单伸缩立柱多为外供液，这种方式结构简单加工维修方便。
双伸缩式立柱工作原理图：
图1.3双伸缩立柱原理图：
A，B，C：液口
1一级缸体，2一级活塞，3底阀，4二级活塞，5活塞杆
1.4双伸缩式立柱结构及工作原理
如图1.3所示，升柱时高压液体从液口A进入立柱，液口B和C连通回液管路，升柱过程分为两个阶段，首先下活柱伸出只有下活柱完全伸出后，柱内单向阀才能开启使上活柱伸出，降柱时，高压液体从B和C同时进入，液口A连通回液管路。降柱过程也分为两步完成。第一步是下活柱缩回缸体内此时上活柱由于
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太原理工大学 继续教育学院毕业设计（论文）纸 柱内单向阀处于闭锁状态，所以不会下缩，当下活柱完全缩回后，单向阀阀芯顶杆与缸体凸台相碰而使单向阀开启，上活柱下腔可以回液，故上活柱缩回。
承载时，顶板对上活柱的作用力将由上活柱下腔被闭锁的液体承受并传递给下活柱，这时上下活柱所承受的压力是相等的。所以这种立柱也称等负载双伸缩立柱。当下活柱内的液体达到安全阀的调定压力时，安全阀开启，下活柱缩回，当下活柱完全缩入缸体中，只有上活柱承载时，顶板的作用力使上活柱缩回。
1.5.双伸缩式立柱运行及负载特点：
这种立柱由于下活柱先伸先缩，上活柱后伸后缩。在煤层变化不大时，上活柱的伸出长度是不变的。因此上活柱相当于立柱的液压加长杆。由于上活柱的长度可以自由调节，比单伸缩立柱调节机械加长杆方便的多 ，所以目前应用的越来越多，它的缺点是价格较高。
由于等负载双伸缩立柱上，下活柱活塞面积不等，所以在相同的泵站压力下，上活柱伸出撑紧顶板的初撑力小于下活柱伸出撑紧顶板的初撑力。因此，在煤层厚度变化较大时，上活柱的伸出长度有时也要变化，造成初撑力太小，不利于板顶维护。
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另外，在承载时，由于负载相同，上活柱下腔的压力会大于下活柱下腔的压力，如果压力太大，会造成下活柱形成的缸体在高压下膨胀变形，影响下活柱的正常升降，甚至导致导向套和立柱咬死。所以，在煤层厚度变化较大时或冲击地压大的煤层，使用这种等负载双伸缩立柱要给以注意。
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第二章 双伸缩立柱结构设计计算
2.1 原始数据：
一级缸行程1000mm，二级缸 700mm，
工作压力：31.5Mpa 工作阻力 P=4000KN
2.2 设计要求：
内容：设计说明书，装配图，主要零件图2张。建模，整体装配。
要求：根据原始数据设计进行液压支架双伸缩式立柱的结构设计，进行各零件的三维建模与立柱的整体装配及运动仿真。
双伸缩式立柱是一种推力液压缸。液压缸是液压系统中的执行元件，是液压系统中的核心部件，不同类型的液压缸组成零部件也不同，但其大致由缸体、活塞、活塞杆、缸底、缓冲装置、排气装置、支承座以及导向、密封、防尘装置等组成。根据设计的液压缸的使用要求不同可选择设计各零部件。
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2.3工况分析并确定液压缸参数
2.3.1支架的承载过程
支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程，包括初撑，承载增阻和恒阻三个阶段。如图2.1
（一）初撑阶段图 2.1 双伸缩式立柱工作曲线图
在升架过程中，当支架的顶板接触顶梁，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时，停止供液，液控
单向阀立即关闭，这一阶段称为支架的初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力
pc??4D2pbn?103支撑式支架的初撑力为：
式中 D—支架立柱的缸径，m Pb—泵站的工作压力，MPa n---支架立柱的数量。
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