滑移齿轮a使齿轮3’和4’啮合,又移动双联滑移齿轮b使齿轮5’和6’啮合，试求此时带轮转速的大小和方向。 [解]
??n148?42?583z6z4z2i16??(?1)????1.465n650?38?42z5?z3?z1 则 n6= n11450????989.76r/min-1.4651.4655-10 在图5-16所示的滚齿机工作台的传动系统中，已知各齿轮的齿数为z1=15,z2=28,z3=15,z4=55, z9=40，被加工齿轮B的齿数为2，试计算传动比i75。 [解]
iAB?nAzB??72nBzAz1z4z7z915?55z7?40?z2z3z5z828?15z5?1n7z515?55?40???1.09n5z728?15?72又iAB?则i75?
5-11 如图所示的轮系中，已知各轮齿数为：z1 = z3,nH=100r/min,n1=20 r/min,试求下列两种情况下轮3的转速n3： （1）当n3与nH同向时；（2）当n1与nH相反时。 [解]
n1?nH20?100(1)i????1n3?nHn3?100H13 n3?180r/min 与n1同向n1?nH20?100(2)i????1
n3?nHn3?100H13 n3??220r/min 与n1反向
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5-12 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=30,z2=30,z3=90,z3’=40, z4=30, z4’=40, z5=30,试求此轮系的传动比i1H。 [解] 对定轴轮系1-2-3-5：
行星轮系3’-4-4’-5：
i3H?5?n3?nHzz30?309?45??n5?nHz3?z4?40?4016i13?zn1??3??3 n3z1n因n5 ，则i1H?1??1.3125nH
5-13 在图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=24,z2=48, z2’=30,z3=102,z3’=20, z4=40, z5=100。试求该轮系的传动比i1H。 [解] 差动轮系1-2-2’ -3-H-6：
Hi13?zzn1?nH48?102??23????6.8n3?nHz1z2?24?30定轴轮系3'?4?5?6nz20i53??5??3?????0.2n3?z5100因，n5=nH，则i1H?n1?41.8nH
5-14 在图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=26,z2=32, z2’=22,z3=80,z4=80，又n1=300 r/min，n3=50 r/min两者转向相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向。
[解] 差动轮系1-2-2’ -3 ：
Hi13?zzn1?nH??23n3?nHz1z2?300?nH32?80即????4.48 nH?13.9?50?nH26?22
差动轮系3-2’ -4：
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Hi34?n3?nHz??4n4?nHz3即?50?nH369????n4?nH8020
联立二式得 n4?155.97r/min5-15在图示的大速比减速器中，已知蜗杆1和5的头数为1，且均为右旋，各轮齿数为z1’=101,z2=99, z2’= z4, z4’=100，z5’=100。（1）试求传动比i1H。（2）若主动蜗杆1的转速为1375r/min的电动机带动，问输出轴H转一周需要多长时间？
[解] （1）定轴轮系1-2-6
n2?z1n1 z2n4???z1?z5n1? z5?z4? 定轴轮系1’-5’-5-4’-6 差动轮系2’-3-4-H-6
i2H?4?n2??nHz??4??1n4?nHz2?由于2的回转方向与4?的回转方向相反，则 i1H?n12??19800001101?1nH?99100?100 (2) 上式表明H转一周时，蜗杆1转1980000周，故H转一周的时间为1980000/60?1375=24h
5-16 汽车自动变速器中的预选式行星变速器如图所示。Ⅰ轴为主动轴，Ⅱ轴为从动轴，S，P为制动带，其转动有良种情况：（1）S压紧齿轮3，P处于松开状态；（2）P压紧齿轮6。S处于松开状态。已知各齿轮数为z1=30,z2=30, z3= z6=90,z4=40，z=25。试求两种情况下的传动比i1H。 [解] （1）1-2-3-6组成行星轮系
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6i13?n1?n6z??3n3?n6z1z1 1?n1??z3n6得n1?4n6
4（1）-5-6-H组成差动轮系
Hi34?n3?nHz??4n4?nHz3
Hi46?zn4?nHn1?nH9???6??n6?nHn6?nHz44
求联立得i1H?n1?2.08nH
(2)4-5-6-H组成行星轮系
HHi46?i16?zn1?nH9??6??0?nHz44
得 i1H?3.255-17 如图所示自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。已知各齿轮数为：z1=17,z2=23,z4=19，z4’=20, z5=24。设轮胎受压变形后使28英寸车轮的有效直径约为0.7m，当车行1km时，表上的指针刚好回转一周。试求齿轮2的齿数。 [解] 定轴轮系1-2
n1z??1n2z2
行星轮系3-4-4’-5(P)-2(H)
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2i52?1?i52?1?z4??z320?231?1???z5?z424?19114i52z11??i12z2114联立二式得 i51? 当车行一公里时C轴的转数为n1?1000转，此时5转过一转，
??0.7则 i51?得 z2?n5??0.7?n110001000?171??68??0.71145-18 如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=34,z2=40, z2’=30, z3=18, z3’=38, z1’=24,z4=36，z4’=22。试求该轮系的传动比iAH，并说明轴A与轴H的转向是否相同。
[解] 4-1和4’-3’组成定轴轮系：
iA1?
iA3??nAz34??1??n1z436znA38??3???n3z4?22
1’-2-2’-3-H组成差动轮系:
n1?nHz2z340?18i?????n3?nHz1?z2?24?30H13因n1和n3，则用同号代入第三式得
iAHnA??1.15 nH
H与A同向
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