四 综合与提高
1.(2002年,数学一)微分方程yy???y?2?0满足初始条件y解是 . .
解 这是二阶的可降阶微分方程.
令y'?P(y)(以y为自变量),则y''?x?0?1,y'x?0?1的特2dy'dPdP??P. dxdxdy代入方程得 yPdPdP?P2?0,即y?P?0(或P?0,但其不满足初始条件dydyy'x?0?1). 2dPdy??0, Py分离变量得
积分得
lnP?lny?C',即P?C1(P?0对应C1?0); y由x?0时y?1,P?y'?11,得C1?.于是 22y'?P?又由y1,2ydy?dx,积分得y2?x?C2 2yx?0?1得C2?1,所求特解为y?x?1.
2. (1999年,数学一、二)设函数y?y(x)(x?0)二阶可导且y?(x)?0,y(0)?1.过曲线
y?y(x)上任意一点P(x,y)作该曲线的切线及x轴的垂线,上述两直线与x轴围成的三角
形的面积为S1,在区间[0,x]上以y?y(x)为曲边的曲边梯形的面积为S2,并设2S1?S2的面积恒为1.求曲线y?y(x)的方程.
解 设过曲线y?y(x)上任意一点P(x,y)的切线方程为Y?y?y?(x)(X?x)
它与x轴的交点为(x?y,0).由于y?(x)?0,y(0)?1,从而y(x)?0,于是 y? 16
1yy2 S1?yx?(x?)?2y?2y?又S2??x0y(t)dt,故由2S1?S2?1得
xy2?y(t)dt?1. ① y??0两边对x求导,得yy???y?2,令y??p,则y???pdp,于是方程化为 dyypdpdpdy?p2???y??p?C1y即y?eC1x?C2, dypy由①知y?(0)?1及y(0)?1知,C1?1,C2?0,故所求曲线方程为y?ex
12.5二阶常系数线性微分方程
一 主要内容
1 二阶线性微分方程解的结构二阶常系数非齐次线性微分方程
名称 ⅰ方程 内容 dnydn?1y?a1(x)n?1???an(x)y?f(x) ① ndxdx称为n阶线性微分方程. 当f(x)?0时方程 线性微分方程 dnydn?1y?a1(x)n?1???an(x)y?0 ② ndxdx称为齐次的;当f(x)?0,称为非齐次的. ⅱ方程y???p(x)y??q(x)y?f(x) ③ 称为二阶线性微分方程. 当f(x)?0时方程 齐次方程解的结构 y???p(x)y??q(x)y?0 ④ 称为齐次的;当f(x)?0,称为非齐次的. 设?1(x),?2(x)是齐次方程④的两个解,则y?C1?1(x)?C2?2(x)也是方程④的解,其中C1,C2是任意常数. 设?1(x),?2(x)是二阶线性齐次微分方程④的两个线性无关的特解,则方程④的通解为y?C1?1(x)?C2?2(x)其中C1,C2是任意常数. 17
非齐次方程解的结构 设y*是③的一个特解,Y是其对应齐次方程④的通解,则y?Y?y*是线性非齐次方程③的通解. 设**分别是方程y???p(x)y??q(x)y?f1(x)y1,y2**是方y???p(x)y??q(x)y?f2(x)的解,则y1?y2y???p(x)y??q(x)y?f1(x)?f2(x)的解. 与程 2 二阶常系数线性微分方程
名称 称方程 内容 y???py??qy?0 ① 定义 为二阶常系数齐次线性微分方程,对应代数方程 r2?pr?q?0 ② 称为方程①的特征方程. ⅰ当方程②有两个不等实根r1,r2时,方程①的通解为 y?C1er1x?C2er2x 解法 ⅱ当方程②有两个相等实根r1?r2?r时,方程①的通解为 y?(C1?C2x)erx ⅲ当方程②有一对共轭虚根??i?时,方程①的通解为 y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 3 二阶常系数非齐次线性微分方程
称方程 定义 y???p(x)y??q(x)y?f(x),其中p,q为常数,f(x)?0 ① 为二阶常系数齐次线性微分方程 ⅰf(x)?Pn(x)e?x型,可用待定系数法构造特解为y*?xkQn(x)e?x,其中 ?0,?不是特征根?k??1,?是单重特征根 ?2,?是两重特征根?特解构造法 Qn(x)是与Pn(x)同次幂的多项式 ⅱf(x)?e?x[P型,构造特解为 l(x)cos?x?Pn(x)sin?x)(1)(2)y*?xke?x[Rm(x)cos?x?Rm(x)sin?x], ?0??i?不是特征根其中k??, 1??i?是特征根?(1)(2)l,n} Rm(x),Rm(x)是m阶多项式,m?max{ 二 疑难解析
1. 怎样求常系数齐次线性微分方程的解?
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答 对二阶常系数齐次线性微分方程,求通解的步骤是 ⑴写出微分方程的特征方程r2?pr?q?0 ⑵正确求得特征方程的特征根r1,r2; ⑶根据特征根写出齐次线性微分方程的通解.
这里,正确求得特征方程的特征根是关键,尤其是n阶齐次方程的情形,求特征根比较复杂,更要注意.
2. 求二阶非常系数齐次线性微分方程的通解通常有哪能些步骤?需要注意哪些问题?
答 对二阶非常系数齐次线性微分方程,求通解的步骤是 ⑴写出对应齐次特征方程; ⑵求出对应齐次特征方程的特征根; ⑶写出对应齐次微分方程的通解; ⑷求出非齐次微分方程的一个特解; ⑸写出非齐次微分方程的通解;
如果要求满足初始条件的非齐次微分方程的一个特解,则还应有: ⑹根据初始条件确定任意常数,求出特解.
全部过程中最关键也是最困难的是步骤⑷,要根据对应齐次微分方程的特征根和方程形式确定特解形式,然后用待定系数法确定特解,因此一定要熟练、细心.
3. 二阶线性齐次微分方程解的结构定理中,如果y1,y2是y???p(x)y??Q(x)y?0的两个
线性无关的特解,那么y?C1y1?C2y2(C1,C2为任意常数)为该线性齐次方程的通解。这里“线性无关”能否可去掉?为什么?
不能去掉。C1y1?C2y2是方程y???p(x)y??Q(x)y?0的解,这一性质称为线性齐次方程的叠加原理。但C1y1?C2y2不一定是该方程的通解,这里虽然两个任意常数,但当
y1与y2线性相关时,两常数就会合并为一个任意常数,因而C1y1?C2y2不是该方程的通
解;只有当y1和y2线性无关时,C1y1?C2y2是该方程的通解。
*4. 对于方程y???4y?sin2x,为什么特解仍设为y?x(Acos2x?Bsin2x),而不设
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为y*?xAsin2x呢?
这是因为方程右端虽然仅含sin2x,没有cos2x,但实际上cos2x的多项式因式是0,可以视为0次多项式,根据设特解的规则仍设为y*?x(Acos2x?Bsin2x)。反之,若设
y*?xAsin2x就会导致错误,而求不出正确的解。
三 典型例题
1、解微分方程:
(1)y???4y??3y?0; (2)y???2y??0; (3)y???4y??4y?0; (4)y???2y??3y?0; (5)y???y??2y?0.
解 (1)方程特征根为:r1??1,r2??3,?y?C1e?x?C2e?3x; (2)方程特征根为:r1?0,r2?2,?y?C1?C2e2x; (3)方程特征根为:r1?r2?2,?y?(C1?C2x)e2x;
(4)方程特征根为:r1??1?2i,r2??1?2i,?y?e?x(C1sin2x?C2cos2x);
?171777i,r2???i,?y?e2(C1sinx?C2cosx). (5)方程特征根为:r1???222222x
2、解微分方程:
(1)y???y??2y?3xex ; (2)y???3y??2y?e2xsinx; (3)y???y?4xex ; (4)y???y?4sinx; (5)y???3y??2y?e?x?ex ; (6)y???4y??4y?ex?sinx 解 (1)特征方程的根为:?1?1,?2??2,所以对应齐次方程的通解为: Y?C1ex?C2e?2x
方程特解的待定形式为:y?x(ax?b)ex,所以
y??[x(ax?b)?2ax?b]ex?[ax2?(2a?b)x?b]ex
y???[ax2?(2a?b)x?b?2ax?2a?b]ex?[ax2?(4a?b)x?2(a?b)]ex
代入方程y???y??2y?3xex,得:
ex[(4a?b?2a?b?2b)x?2a?2b?b]?ex(6ax?2a?3b)?3xex
11,b??所以方程的解为: 2311y?C1ex?C2e?2x?(x2?x)ex
23(2)特征方程的根为1和2,方程特解的待定形式为:
比较系数,得:a?y?e2x(asinx?bcosx)y??e2x[(a?2b)cosx?(2a?b)sinx],
y???e2x[(3a?4b)sinx?(4a?3b)cosx]代入方程得:(?a?b)sinx?(a?b)cosx?sinx,
1e2x比较系数,得:a?b??,即y??(sinx?cosx)
22对应齐次方程的通解为:Y?C1ex?C2e2x所以方程的通解为:
e2xy?C1e?C2e?(sinx?cosx).
2(3)特征方程的根为i和-i,方程特解的待定形式为:y?(ax?b)ex
x2x 20