电气培训
第一节：数控机床基础知识介绍 一：数控机床介绍：
1：数控机床的分类：
① 按工艺用途分：
A：一般用途数控机床：这类机床和传统通用的机床种类一样，加工性能也基
本相通，有车、铣、钻、磨等。
B：数控加工中心：一般指带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又
称镗铣加工中心。
C：多坐标数控机床：三轴以上的数控机床
② 按伺服控制方式分：
A：开环控制数控机床：对于被控制量，机床没有检测反馈装置，数控发出的
指令的流程是单方向的。 加工精度不高，稳定性差，价格便宜。 机床移动部件 输入指令 控制 步进 装置 电机 B：闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置，在加工中时
刻检测机床的实际移动距离及工作位置，使之与数控系统所发出的指令相复合。数控发出的指令的流程是双方向的。
加工精度高，调试、维修复杂，价格昂贵
机床移动部件 输入指令 位置环 速度环 伺服 A 控制 控制 电机 ＋ － － 速度反馈 位置反馈 A：电机端检测装置 C：半闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置。
但检测反馈装置不是对机床的实际移动距离及工作位置进行检测，而是通过与伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机、编码器等简接检测伺服电机的转角，从而推算出机床实际的移动距离。
加工精度、价格满足大多数场合的需要，调试、
维修比闭环简单。
机床移动部件 输入指令 位置环 速度环 伺服 A B 控制 控制 电机 ＋ － － 速度反馈 位置反馈
A：电机端检测装置 B：丝杠端检测装置 ③ 按功能分：
A：简易型数控机床：一般指开环控制、步进电机驱动的数控机床。 国外已淘汰。
B：经济型数控机床：一般指功能简化的数控机床 C：全功能数控机床：
3：数控机床控制部分的组成：
① 数控装置：数控装置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、
运算器和输出装置等组成。该装置可以接受指令信号，将其识别、存
储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动
作。（CNC）
② PLC：可编程控制器。一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。该装置可以接受来自机床和CNC的开关信号和部分数据，将其识别、处理，并输出相应的控制信号或数据至CNC或机床，以控制机床动作。主要用于逻辑信号的采样、处理、控制。
③ 伺服系统：将来自CNC的控制信号转换为机床移动部件的移动。一般由伺服
驱动系统和伺服电动机组成。
常见的伺服系统有：电液伺服马达、步进电机、 直流伺服电机、交流伺服电机 ④ 机床外围控制系统：液压系统、冷却系统、排屑系统、换刀系统等
二：MAZATROL 640 CNC和PLC之间的关系及相关信号：
PLC信号流程图
CNC PLC CNC内部数据 PLC程序 DDB 高速处理 程序段 Y信号 CNC输入信号 CNC输出信号 X信号 机床 / 机床操作面板 X信号 PLC与CNC、机床之间的 输入/输出信号 ( X、Y ) 主程序段 Y信号 用于主程序 X/Y信号 2：相关信号简介： PLC与机床之间的输入/输出信号 ( X、Y ) 用于高速处理程序 PLC内部继电器、寄存器等 ( M、F、L、…) PLC常用信号列表
信号名 X Y M G L T 信号编号 X0～X4BF (1216点) Y0～X53F (1344点) M0～M5119 (5120点) G0～ G3071(3072点) L0～L127 (128点) T0～T15 (16点) T16～T95 (80点) T96～T103 (8点) Q0～Q39 (40点) Q C B D R P K H Q40～Q135 (96点) Q136～Q151 (16点) C0～C23 (24点) B0～B103 (104点) D0～D1023 (1024点) R0～R8191 (8192点) P0～P255 (256点) 说明 PLC的输入信号 PLC的输出信号 PLC 内部中间继电器 PLC 内部中间继电器 PLC 内部中间继电器 10msec定时器 100msec定时器 100msec积分定时器 10msec固定定时器 100msec固定定时器 100msec固定积分定时器 计数器 固定计数器 数据寄存器 文件寄存器 程序编号 十进制常数 十六进制常数 备注 * * * *
机床 PLC信号（X） ON的条件：输入电压：DC18V以上 输入电流：9mA以上 保持时间：40mS以上
机床 PLC信号（X） OFF的条件：输入电压：DC4V以下 输入电流：2mA以下 保持时间：40mS以上
PLC 机床信号（Y） 的工作条件：额定电压：DC24V 输出电流：最大60mA
第二节：MAZATROL 640数控系统介绍
一：MAZATROL 640数控系统简介：
⑴ MAZATROL 640数控系统为MAZAK公司与三菱公司合作开发 ⑵ MAZATROL 640数控系统在三菱数控系统里的编号为M635，属
于三菱600序列的数控系统，由三菱公司在98年底最新推出，是世界上第一种CNC和PC相融合的数控系统： ⑶ MAZATROL 640数控系统的特点：
具有CNC和PC的一切特点：网络化、智能化、信息化 网络化、信息化：实现网络在线管理、监控 提高机床生产效率
实现方便、快捷、准确的在线服务 程序存储空间大大扩展（约1.48G大
约相当于6000 ～ 10000台一般数控机床的程序存储空间的总和）。
强大的数据处理功能：64位CPU
大幅度减小了圆弧插补误差，提高
了系统的加工精度
智能化：人机对话式编程
提供加工向导功能，减少试加工，提高加工效率
提高各种程序检验方法，可以对加工程序进行有
效、直观的验证
提供进给速度自适宜功能，有效保护机床、刀具。
二：MAZATROL 640M/T CNC 简介： 1：CNC 外观、结构：