电源板 IC卡、远程I/O单元接口板
主CPU板
人-机接口板 PCMCIA卡接口板
电池的说明:
作用:在机床断电的情况下,用于维持参数、程序的存储。
工作寿命: 5 ~ 7 年 工作电压: 3.6伏
报警电压:低于2.8伏时
更换方法:断电情况下,30分钟之内更换完毕
三:三菱伺服系统的简介:
1:VTC/QT系列使用的伺服系统的特点简介: ⑴ 伺服放大器的特点说明: 交流数字伺服
伺服型号的说明:电源模块:MDS-C1-CV-150 主轴模块:MDS-C1-SPH-110
X轴模块:MDS-C1-V1-10 (20) Y/Z轴模块:MDS-C1-V2-1010 国内常用的三菱伺服为MDS-A/B系列,我们为MDS-C系列 MDS-C系列伺服的特点:平滑高增益 ⑵ 伺服电机的特点说明:
国内常用的三菱伺服电机为HA系列,我们为HC系列 伺服电机型号说明:X轴:HC103S-SZ Y轴:HC103S-SZ Z轴:HC103BS-SZ 主轴:SJ-11A
编码器:增量式编码器、OSE105S2 1000000脉冲/转
HC系列伺服电机的特点:交流伺服电机
体积小
发热量小 反应灵敏
检测精度高(编码器一百万脉冲) 主轴电机的特点:交流主轴伺服电机
输出功率为三档:5.5/7.5/11
电机拐点转速1500转,拐点以下为恒扭距
区,拐点以上为恒功率区。
2:伺服系统的组成:
Y/Z轴伺服模块 X轴伺服模块 主轴伺服模块 电源模块
(1)伺服报警七段显示器的显示说明:
X/Y/Z/主轴的编号依次为1、2、3、4轴
X/Y/Z/4/主轴的编号依次为1、2、3、4、5轴(带第4轴时) 电源模块准备好时的显示:d(循环显示) X轴模块准备好时的显示:d1(循环显示)
Y/Z轴模块准备好时的显示:d2→d3(循环显示) 4轴模块准备好时的显示:d4或C4(循环显示)
主轴模块准备好时的显示:d4或C4(循环显示,无第4轴时) 主轴模块准备好时的显示:d5或C5(循环显示,有第4轴时) X轴模块报警时的显示:F1→XX(循环显示) 报警号
Y/Z轴模块报警时的显示:F2→XX→F3→XX(循环显示) 4轴模块报警时的显示:F4→XX(循环显示)
主轴模块报警时的显示:F4→XX(循环显示,无第4轴时) 主轴模块报警时的显示:F5→XX(循环显示,有第4轴时)
例:Y轴产生46号报警,X/Z轴及主轴正常时的显示 F1→E7(警急停止) F2→46→F3→E7 F4→E7
(2)断路器、热继电器跳闸的判断及复位方法的说明: 断路器正常时:绿色的ON 断路器跳闸时:红色的OFF
复位方法:开关搬回原位,显示绿色的ON
热继电器正常时:右下角可以看到一个绿色的点 热继电器跳闸时:右下角看不到一个绿色的点
复位方法:按下左下角蓝色的按键,右下角绿色的
点恢复原位
三:电气相关显示画面的说明(DESKTOP ON - CALL): 1: 诊断画面的说明 ⑴ 报警显示画面:
同时显示多个报警的报警号、详细内容等
每个报警应包括三部分内容:报警号、报警内容、提示信息
⑵ 诊断监控画面:
显示PLC I/O点及PLC内部继电器、数据寄存器的工作状态 I/O点的编号说明:以16进制编码
X为外部→PLC的输入信号 Y为PLC→外部的输出信号 PLC 参数的更改方法说明: