运动仿真
学习情况
1——旋转副；可以单独驱动，驱动的是旋转角度；只能实现绕自身的轴旋转；√
2——棱形副；可以单独驱动，驱动是滑动长度；只能实现沿着公共线滑动；√
3——圆柱副；可以单独驱动，可以同时驱动是滑动长度和旋转角度，这两个驱动添加后就可以运动了；只能实现绕轴旋转并沿轴线滑动；√
4——螺钉副；可以单独驱动，实现实体每转动1圈，就前进多少mm。不一定非要是螺杆和螺母，其他的旋转前进仿真也可以使用该命令。
5——球面副；主要用于球形万向节。约束一公共点重合，实现多方向的摆动和转动。不能单独驱动，只能配合其他运动副，有其他运动副来驱动。所以不实用。 6——平面副；不可以单独驱动，约束一公共平面，具有除沿平面法向移动及绕平面坐标轴转动外的3个运动自由度√
7——点曲线副；不可以单独驱动，只能由其他运动副带动起来；点必须在曲线的上面，不在就是不行，实现点在曲线，也就是点在轨迹线上走动。√
8——滑动曲线；不可以单独驱动，只能由其他运动副带动起来；约束两轨迹线相切，实现线在线上滑动；√ 9——滚动曲线；不可以单独驱动，只能由其他运动副带动起来；约束两轨迹线相切，实现线在线上滑动；√
10——点曲面；√ 不知道他与点曲线有何区别？ 11——U形结合；√
12——CV结合；不实用。当3条轴线相交且位于同一平面内，且输入、输出端轴线与中间轴轴线夹角相同时，可以使用该命令
13——齿轮接合；注意齿轮接合的对象不一定是齿轮，只要是一个旋转体带动另一个旋转体的话，就可以使用齿轮接合。
14——齿轮齿条：对旋转副和棱形副进行约束，有个比率