2——如果我们在装配环境下没有建立约束要进行仿真的话，就必须在仿真环境中建立固定副和其他运动副（这些运动副等价于约束）见案例2。另外，如果装配环境中有约束存在的话，如果这些约束我们用的上的话，就可以转换过来进行使用，当然不是所有的约束我们都用的上的，可能只有某几个约束我们用的上，如果约束转换之后还有自由度的话，就只能在仿真环境中创建运动副了，通过装配中约束创建的运动副和在仿真中创建运动副，两者是没有干涉的，应该是同时使用。
如果我在创建了固定约束后，
然后存在自由度的话，比如自由度是1的时候。就考虑使用刚性接合运动副即可。