15——电缆；√ 16——刚性结合；√ 17——使用命令进行模拟√ 18——使用法则曲线进行模拟√ 19——机械装置修饰 20——装配约束转换√ 21——速度和加速度；用不上 22——分析机械装置 23——模拟 24——编辑模拟 25——重放 26——模拟播放器 27——编辑序列 28——扫略包络体 29——轨迹 30——重置位置：√
仿真的注意点如下：
1——驱动对象的选择是有原则的；不可以随便选择，必须符合实际的运动情况；
当定义驱动对象时，驱动对象也是有原则的，比如我们在定义旋转副的驱动对象时，如果要求我们的驱动对象进行360度全周旋转的话，那么的我们的对象在实际情况中必须能够或者说可以旋转360度，在整个运动机构当中并不是所有的旋转副都可以旋转360度，有的只能旋转几度，，因此一定要搞清楚哪个对象可以旋转360度，搞清楚这个事情后在去将他定义为驱动对象，如果对象本身不可能旋转360度，而你要把他定义为驱动，还要他旋转360度的话，这样的运动仿真是不成功的。结果肯定失败。 2——在进行运动仿真前我们要不要讲装配环境中建立的约束删掉呢？
答案是不用删掉，可以进行仿真，如图
具体情况见下面的案例1
在这种情况我们就不用在运动环境中建立约束了；
如果我们没有创建约束的话，就需要我在仿真环境中创建约束了。反正约束是跑不了的。第一个约束对象是需要固定的零件。见案例2
1——球面副
当两个实体的圆弧面共用时或当两个实体共用一个点，比如圆心等，可以使用该运动副进行约束。有3个自由度，无法添加驱动