14．(5分) 何 谓 机 械 自 锁？ 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作 要 求 的 实 例。
四、图解题(26小题,共287.0分)
1．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）
2．(10分) 图 示 机 构 中， 已 知 驱 动 力P 作 用 在 构 件1 上， 阻 力 矩Mr , 各 转 动 副 轴 颈 半 径 均 为 r ， 各 处 摩 擦 系 数 均 为f 。 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 及 指 向。
3．(15分) 在 图 示 机 构 中， 已 知 生 产 阻 力 Q 和 驱 动 力 P 的 作 用 线， 运
动 副 处 小 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 为 形， 表 示 P 力)。
?， 试 画 出 各 运 动 副 处 全
反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 图 解 法 求 出 驱 动 力 P ( 画 出 力 多 边
4．(15分) 图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为?，A、B、C 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 生 产 阻 力 矩Mr。 试：
(1) 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力
R23，R43，R41 作 用 线 位 置 及 指 向；
(2) 求 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩Md ( 用 计 算 式 表 示 )。
5．(15分) 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力 Q。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力R23、R43、R41 的 作 用 线 及 方
向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩 Md 的 计 算 式， 指 出 方 向。 图 中
已 画 出 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。
6．(15分)图示机构运动简图比例尺为?l,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见 图示，生产阻力Q 作用在杆2的D点。
(1)在图上画出运动副反力R32、R12、R41 的作用线和方向；
(2)写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( Q力长度取22 mm);
(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式,并在图上标注方向。
?60 mm， 生 产 阻 力 Q = ?20 mm，l7．(15分) 图 示 机 构 中， 已 知：lBCOB200 N， 设 在O、B、 C 处 的 摩 擦 圆 半 径?=5 mm。 滑 块3 的 移 动 副
摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 Md。
8．(20分) 已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径?、 摩 擦 角? 如 图 所 示。 图 中
Q 为 已 知 生 产 阻 力。 试
(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 ); (2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力P 及 瞬 时 效 率? 。
?l?0.002 m/mm
9．(15分) 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆 半 径? = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角? = 15?。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。
10．(10分) 图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆。试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起 重 物 W 时， 约 束 总 反 力R21、R31 的 作 用 线。