(2)
?MA?MB?0PLm?RBb?0RB?LmbLmbP
(3)
?0PLm?RAb?0RA??RA?RBf(4)
P
(4)不自锁条件Pbgbb?2Lmf 即b?40mm
9.(10分)[答案]
(1)画出各运动副反力作用线的方向如图示。(1)
P?2LmPf
(2)对R42作用点取矩:
R12?lAB?2???R32?lBC?2??
P?Q
lBC?2?30?6?1000??2571.43N
lAB?2?20?6
(2)
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(3)
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P
(4)不自锁条件Pbgbb?2Lmf 即b?40mm
9.(10分)[答案]
(1)画出各运动副反力作用线的方向如图示。(1)
P?2LmPf
(2)对R42作用点取矩:
R12?lAB?2???R32?lBC?2??
P?Q
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