1.判断AB杆受拉----2分
2.判断出ω21,ω23方向各得2分。
3.判断拉力F12、F32切于摩擦圆的位置（下外公切线）各得3分。 2．(10分)[答案]
摩 擦 角：? = arctg f 摩 擦 圆 半 径：? = r f
3．(15分)[答案]
(1) 作 出 各 运 动 副 中 反 力 作 用 线。
(2) 矢 量 方 程 式： 构 件3：Q?R23?R43?0
构 件1：R21?P?R41 作 出 力 多 边 形。
?0
4．(15分)[答案]
(1) 作 出 各 反 力 作 用 线 如 图 (2)
R43?R23?Mr，
h112
5．(15分)[答案]
(1)作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线。 (2)杆3：R23+R43+Q?0 , 因为 R21??R12??R23
(3)所以
Md＝R21h?l Mh2d?R23h2?Mrh1
6．(15分)[答案]
(1)画出运动副反力的作用线 (2)杆2 (3)因为
R12??R21 所以 方向和?1同向
Q?R32?R12?0Md＝R21?h??l作出力多边形
7．(15分)[答案]
(1) 作 出 各 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图。 (2) Q?R32?R12?0，R21??R12， 作 力 三 角 形。
(3) R12 = 29 ? 5 = 145 N，Md = R12 h = 145 ? 24 = 3480
N?mm = 3.4 N?m
8．(20分)[答案]
(1) 作 出 有、 无 摩 擦 情 况 下 的 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图。 (2) 作 出 有、 无 摩 擦 情 况 下 的 力 多 边 形。 (3)?=
P0P=
22=55? 40
9．(15分)[答案]
(1) 作 出 各 反 力 的 作 用 线 如 图 a。 ?l=1 mm/mm , ?p= 5 N/mm (2) 矢 量 方 程： Q + R32 + R12 = 0 作 出 力 三 角 形如 图 b (3) 平 衡 力 矩： M1 = R12 h?l=37 ? 5 ? 22 ? 1 = 4070 N?mm = 4.07 N?m