对车位的操作即控制横移小电机和升降大电机使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各的横移动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时下层车位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个车位进行上下升降运动。
为了保证存取车的可靠安全，系统要精确定位。行程开关的设置保证了车载板能平移到预定位置及载车板能上升或下降到准确位置，但行程开关逻辑要严格互锁。
3 控制面板的设计
根据设计要求，对控制面板的设计如下图所示：
控制面板上的数码管可以显示车库车辆的存放情况，显示出车辆将要存放的车号位，如车库已存满车辆，数码管将不显示任何数字，红﹑绿﹑黄﹑粉四个指示灯能显示出车库的运行情况：红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态，红色灯在系统处于等待选择状态
6
时能代表车位已满，绿色灯则代表车位还有剩余，手？自动切换开关可以切换车库的运行状态。【22】
控制面板各按钮功能如下图所示
4 PLC系统软件设计
4.1 PLC型号的选择 4.11 I/O点数的确定
根据设计的眼球，其输入大致分有：传感器、行程开关、光电开关、操作面板按钮；输出有：指示灯、数码管、闸门、升降电机、横移电机。经过计算，输入点数大致需要三十个左右，输出需要三十个左右。
4.12 选定PLC
FPI系列PLC的I/O地址分配表如下所示；
7
根据控制系统设计的要求及选定的PLC型号为FPI-C72.
4.1.3控制系统I/O地址分配
根据控制系统设计的要求及选定的PLC型号，确定系统的I/O地址分配如下表所示：
8
输出I/O地址分配
9
10