4.2 PLC控制程序设计 4.2.1 控制程序流程图
该系统存取车控制只针对上层车位，而对于下层车位，存取车直接开进开出即可，控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见下图。
在设计不同层进出车程序时运用了“并行与分支汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待动作全部结束后。根据相应执行条件。汇合状态动作。即第二层进出车，可以使一层同时平移。可节省大量时间，提高工作效率。
存取车流程图：
（1） （2）
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4.22 闸门控制程序
设计要求；当汽车到达闸门前时，若车库内有空车位，系统自动打开闸门让车辆进入动作平台；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。在车库进出口处各装一个传感器，X23、X24。当有车进入车库时，X23检测到实现加1运算；当有车出去时，X24检测到实现减1运算。这样当车库内车辆未达到8辆时，系统将拒绝打开进口闸门。程序如图5.1所示；
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4.23 指示灯控制程序
设计要求：红色灯在系统处于等待状态时能代表车位已满，绿灯则代表车位还有剩余。利用闸门控制程序检测到的车位情况即可实现该显示。
程序如图5.2所示：
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设计要求：停车场的指示灯能够自动分辨系统当前处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯代表系统处于等待状态）程序如图5.3所示：
4.24数码管显示程序
设计要求：停车场的七段数码管，能准确显示闸门前得车辆将要被停放的空车位的号码。若车位已满，七段数码管将不再显示数字。利用进出口闸门处检测的车位情况，即可很轻松地实现。程序如下图所示：
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4.25 存取车程序
因为1层春驱车时可以直接开进开出，所以存取车程序的设计只针对2层车位，存取2层车位的车时，需要保证其正下方车位无车，如果正下方车位有车需要首先将该车位的车移开，然后才能完成存取车。当车位的车辆存放情况如图5.5所示时，取7号车位车的动作为：3号车位左移，七号车位下移，开出七号车位车，3号车位复位，其程序如下图所示：
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