图3 图4
2、逐点比较法圆弧插补
第一步：在插补类型选择框里点选逐点比较法圆弧插补，如图5
图5
第二步：在相应的圆弧参数中选择合适的插补方式和演示方式如图6所示 第三步：点击画线型，画出给定参数的圆弧如图7所示
第四步：选择好插补方式顺圆插补或逆圆插补，点击插补按键进行插补如图8
所示
图6 图7
图8
（二）、编写逐点比较法直线插补程序，理解插补原理
图9
（三）、利用完成得插补子程序，调用运动控制器提供的函数库和动态连接库，在运动开发平台上实现逐点比较法直线插补的伺服控制。
七、思考题
1、简述常用的插补算法；
2、画出实现逐点比较法直线插补的流程图，结合流程图说明如何实现任意
象限的直线插补。
实验三 数控综合实验台的部件认识实验
一、实验目的：
1、了解数控机床的加工过程控制原理；
2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用； 3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。
二、实验内容
认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。
三、仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台
四、实验步骤
1、认识实验台的数控装置：
型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司 操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。 作用：数控机床的大脑——发出控制信号 2、认识数控机床的输入/输出装置
作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。 实验台输入/输出装置采用：
HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子
HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子；
继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。 3、伺服系统
主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机 + 日立SJ100-007HFE变频器 半闭环控制
X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机 开环控制
Z轴伺服系统：三洋SANY0 Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机 半闭环控制、闭环控制 4、数控机床上的低压电器
自动开关QF（4个） 接触器（2个） 继电器（10个） 行程开关（6个） 按钮 磁粉制动器（1个） 灭弧器（3个）控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V 三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V 开关电源：AC220V/DC24V 5、其它部件的认识 电动刀架 精密十字工作台 光栅尺
五 实验结果记录
HED-21S数控综合实验台部件清单
部件部件部件数作序号 名称 型号 量 用 1 2 3 4 5 6 7 8 9