伺服驱动器型号 伺服驱动器部件
号 最大跟踪误差 电动机每转脉冲
数 伺服内部参数[O] 伺服内部参数[1] 伺服内部参数[2] ②Y坐标轴参数的设置
脉冲接口伺服驱动器型号代码为45 该轴对应的硬件部件号
电动机转动一圈对应的输出脉冲当量
数 设置为0
反馈电子齿轮分子 反馈电子齿轮分母
45 O 10000 2500 O 1 1
光栅尺占用了一个轴接口，作为数控系统的Y坐标轴，因此光栅尺相当于电动机码盘的作用，但不是用来控制坐标轴，而是用来显示坐标轴的实际位置。应注意将定位允差、最大跟踪误差必须设置为O，否则坐标轴一移动，系统就会报警。Y坐标轴参数的设置见表4。
表4 Y坐标轴参数的设置
参数名 伺服驱动型号 伺服驱动器部件号 定位允差 最大跟踪误差 伺服内部参数[0] ③Z坐标轴参数的设置 Z坐标轴参数的设置见表5。
表5 Z坐标轴参数的设置
参数名 伺服驱动型号 伺服驱动器部件
号 电动机每转脉冲
数 伺服内部参数[0] ④通道参数的设置
参数说明
步进电动机不带反馈代码为46 该轴对应的硬件部件号
电动机转动一圈对应的输出脉冲当量
数 步进电动机拍数
参数范46 1 1600 4
参数说明
脉冲接口伺服驱动型号代码为45 该轴对应的硬件部件号 设置为O
参数范围 45 2 O O O
标准设置选“O通道”，其余通道不用，参数设置见表6。
表6 通道参数的设置
参数 通 值 1 说 明 “O通道”使能 参数 移动轴 值 20 说 明 禁止更改 X轴轴 O X轴部件号 旋转轴 20 禁止更改 Y轴轴 2 光栅尺部件号 通道 O 禁止更改 Z轴轴 1 Z轴部件号 (6)数控系统参数的调整。 1)与主轴相关参数的调整。
①确认主轴D／A相关参数的设置(在“硬件配置参数”选项和“PMC系统
参数”选项中)的正确性。 ②检查主轴变频驱动器的参数是否正确。
③用主轴速度控制指令(S指令)改变主轴速度，检查主轴速度的变化是否
正确。 ④调整设置主轴变频驱动器的参数，使其处于最佳工作状态。 2）使用步进电动机时有关参数的调整。
①确认步进驱动单元接收脉冲信号的类型与HNC-21TF所发脉冲类型的设
置是否一致； ②确认步进电动机拍数(伺服内部参数P[O])的正确性；
③在手动或手摇状态下，使电动机慢速转动。然后，使电动机快速转动。
若电动机转动时，有异常声音或堵转现象，应适当增加快移加减速时间
常数、快移加速度时间常数、加工加减速时间常数，加工加速度时间常数。
3）使用脉冲接口伺服驱动单元时有关参数的调整
①确认脉冲接口式伺服单元接收脉冲信号的类型与HNC-21TF所发脉冲类
型的设置是否一致； ②确认坐标轴参数设置中的电动机每转脉冲数的正确性。该参数应为伺服
电动机或伺服驱动装置反馈到HNC-21TF数控装置的每转脉冲数； ③确认电动机转动时反馈值与数控装置的指令值的变化趋势是否一致。控
制电动机转动一小段距离，根据指令值和反馈值的变化，修改伺服内部参数P[1]或伺服内部参数P[2]的符号，直至指令值和反馈值的变化趋势一致。 ④控制电动机转动一小段距离(如O．1 mm)，观察坐标轴的指令值与反馈
值是否相同。如果不同，应调整伺服单元内部的指令倍频数(通常有指令倍频分子和指令倍频分母两个参数)，直到HNC-21TF数控装置屏幕上显示的指令值与反馈值相同。 ⑤使调试的坐标轴运行10 mm或10 mm的整数倍的指令值，观察电动机是
否每10mm运行一周，如果不是，应该同时调整轴参数中的伺服内部参数[1]、伺服内部参数[2]和伺服单元内部的指令倍频数参数。
五、实验结果记录
1、参数设置与调试实验结果记录 ①硬件配置参数的设置。
在硬件配置参数中设置数控系统各部件的硬件配置参数，并将参数设置填入
表1中。 表 1硬件配置参数的设置 参数名 部件O 部件1 部件2 部件20 部件21 部件22 部件24 型 号 5301 5301 530l 5301 5301 5301 5301 标 识 45 46 45 13 13 15 3l 地 址 配置[0] 配置[1] ② PMC系统参数的设置 在 PMC 系统参数中设置数控系统 PMC 系统参数，并将参数设置填入表2
中。 表 2 PMC 系统参数的设置 参数名 开关量输人总组数 开关量输出总组数 输入模块 0部件号 输入模块 0组数 输入模块 1部件号 输入模块 1组数 输出模块 O部件号 输出模块 0组数 输出模块 1部件号 输出模块 1组散 输出模块 2部件号 输出模块 2组数 手脉 0部件号 2、故障设置实验结果记录 典型故障 序号 1 故障设置方法 将X坐标轴的参数中的外部脉冲当量的分子和分母的符号进行改变，运行X轴有什么现象 故障现象 原因 参数说明 开关量输入总字节数 开关量输出总字节数 XSl0输入的开关量部件号 xSl0输入的开关量字节数 面板按钮输入开关量部件号 面板按钮输入开关量字节敦 XS20输出的开关量部件号 xS20输出的开关量字节数 主轴模拟电压指令对应的数字量部件号 主轴模拟电压指令对应的数字量字节散 面板按钮输出开关量部件号 面板按钮输出开关量字节数 手播脉冲发生器的部件号 参效设置 2 将坐标轴参数中的正负软限的符号设置错误 将X轴的轴参数中的运行拍数（P0）设置为0，退出系统后运行X轴的回零操作观察故障现象 将Z轴参数中的定位允差与最大跟踪误差分别设为5和1000，快速移动工作台的Z轴，观察现象 将X坐标轴参数中的伺服单元型号设置为45，Z坐标轴设置为46，重新开机后观察系统运行情况 将Z坐标轴参数中的伺服内部参数P[1]、P[2]中的任一符号进行改动，运行Z轴 3 4 - 5 - - 6 六、思考题 1．如用HNC-21TF车床数控装置、松下MSDA023AIA交流伺服单元、MSMA022A1C交流伺服电动机、光栅尺设计一个全闭环控制系统，该怎样设置和调整数控系统交流伺服轴的参数? 2. 简述数控系统参数设置的过程。
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