17启动后往第一格移动： ○
18机械手伸出2秒缩回1秒后机械臂移动到第6格： ○
．
一直将货物搬至25格
43
19完成搬运工作后机械臂自动移回起始位置： ○
20若选择五货源搬运模式则从下面这个语句开始执行程序，该网络之后的程序为五货源搬运模○
式程序，与单货源搬运类似，这里就不再复述了：
44
附录三：I/O口符号表说明
1集体符号表： ○
2预设定符号表： ○
45
3程序员定义符号表： ○
附录四:25个存储仓的脉冲分配表
46
附录四：立体存储站在柔性生产线中的位置实图
检测单元
搬运单元 提取安装单元
立体存储单元
供料单元
加工单元 分拣输送单元
操作手单元
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