G11S-4，它们的主要技术参数如下： DP160M－4电机主要数据:
额定电压三相380V 额定频率50Hz 功率 11KW 额定转矩 71.90NM 额定电流 22.60A 恒转矩调频范围5—50Hz 恒功率调频范围 50---200 Hz FRN 11 G11S-4变频器主要数据：
额定容量 11KVA 额定输出电流 24A 额定输出频率50Hz 额定电压三相 380V 电源容量 15KVA 参数设定参看变频器说明手册 过电流、过载保护开关QF1选择 变频器额定输出电流 24A
4.2控制设计
4.2.1变频器信号连接
富士变频器为交流变频调速装置，其控制参数可通过键盘、液晶显示屏进行设定。其外部接线图如下：
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图4变频器的接线图
R S T
三相380-480V 50Hz交流电源 11 12
频率设定模拟量输入 FEW REV CM 正反转控制 X1－X9
可选择功能输入信号 U V W
变频器输出端子接电机 30A 30B 30C 总报警输出
P（+） P(－) THR CM 外接制动单元，制动电阻 Y1－Y4
选择功能输出信号 4.2.2变频器控制
变频器的电源为三相交流380V 50Hz，其输入经断路器QF2接触器KM1接入变频器RST电源输入端子，经变频器U V W端子输出到变频电机。QF2对变频器进行短路过载保护，KM1在机床出现紧急停止时对变频器进行断电处理。QF2、KM1的辅助触点引入PLC对其进行监控。
从数控系统的接口输出0-10V频率设定模拟量，经变频器11 12端子引入，对变频器输出频率进行控制，进而对电机的转动速度进行控制。FEW REV端子对电机进行正反转控制，PLC输出的正反转控制信号经中间继电器接入。FEW 接通电机正转，REV接通电机反转，同时断电机停。X1－X9 Y1－Y4端子可选择功能输入出信号。
第五章 数控机床的逻辑控制
5.1主轴S功能和刀台控制
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5.1.1主轴S功能
本机床采用四档无级变速，利用M接口实现主轴机械分段换档，利用S接口实现速度控制。根据ISO M功能代码的表述，则其控制流程如下：
图6主轴的S功能控制流程
1主轴变速过程如下：
主轴在变频电机的带动下低速正反摆动,此时对应的换档油缸得电推动变速齿轮进行换档。当变速油缸上方的接近开关给出齿轮到位信号后，换档结束。输入M03、S100主轴即以100r/min的速度正转，输入M04、S150主轴即以150r/min的速度反转，输入M05
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主轴停。
2主轴速度控制S功能
通过数控系统的模拟量接口来完成。其输出与主轴速度相对应的＋10V 到－10V或＋10V连续可调模拟量，与变频器结合实现主轴速度的控制。 3主轴正转、反转、停止功能
使用M功能的M03、M04、M05代码来实现。执行M03、M04、M05指令时，CNC通知PLC来完成M代码的译码工作，相应的输出口动作通知变频器控制电机实现正转、反转、停止。 M03指令 PLC译码 正转继电器吸合 变频器正转功能接通 返回M03指令结束信号。 5.1.2刀台控制
图7刀台的控制流程
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本机床采用电动四工位刀架
控制流程如下:首先系统给出换刀指令如T10、T20、T30、T40，X11.2由于不在刀位其信号状态为高电平，梯形图显示为导通状态，NC输出F26.0、F26.1、F26.2.经译码后，Y1002.3导通,外部继电器KA3吸合KM4动作刀架电机通电正转，刀架松开并开始转位，1工位霍尔开关信号由低电平“0”变为高电平“1”。到达2工位霍尔开关信号由高电平“1”变为低电平“0”。刀架继续转动，2工位霍尔开关信号由低电平“0”变为高电平“1”。到达3工位霍尔开关信号X11.2由高电平“1”变为低电平“0”。电机反转，刀架开始锁紧，电机反转1.8秒后电机停转。
图8霍尔元件接线图：
图9刀台控制梯形图
F7.3刀具T代码选通信号；F1.1系统复位信号；F26.0、F26.1、F26.2 NC刀具指令
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