T代码输出;X1008.4急停信号;X11.0、X11.1、X11.2、X11.3刀具四个工位到达信号；Y1002.3刀架正转；Y1002.2刀架反转；R中间继电器;SUB3时间继电器.
4. 2方式选择 MD1 MD2 MD3
1 2 3 4 5 6 方式 MD4 编辑 EDIT 存储器运行 MEM 手动数据输入 MDI 手轮 手动连续 手动回原点 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 信号状态 MD2 1 1 0 0 1 1 MD1 方式选择信号为格雷码，在进行机床操作时应首先选择机床的工作方式。数控系统检测输入信号来通知当前所选定的操作方式
5.3数控机床用PC
FANUC 0i-TA作为基本的功能提供给用户.其软件和硬件被作为CNC系统的基本功能而与CNC其它功能一起设计制造.因此具有较5的针对性. 5.3.1 PC输入\\输出信号
PC的输入\\输出信号有两类，一类直流输入\\输出信号,一类交流输入\\输出信号。 直流输入信号是指机床侧的开关、按钮、继电器触点、传感器等采集到的通断信号。 如:限位开关、操作面板上的按钮开关、PC的输入输出接点。
图10直流输入信号原理
直流输出信号来自PC,经驱动电路送至机床侧，驱动继电器线圈、指示灯信号。
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图11直流输出信号原理
5.3.2信号要求
DI触点容量:30V DC16mA
DO最大负载电流 ：200mA 耐压 24V＋20%
当输出控制对象是电磁阀、电磁离合器等负载时，其工作电压或电流超过最大允许值必须使用中间继电器。中间继电器线圈两端要并联续流二极管。 5.3.3 PC指令
在设计控制程序时,基本指令用的较多,由于实现数控机床的逻辑较为复杂,因此必须借助功能指令来简化编程,如二进制运算、回转工作台控制、一致比较等.就FANUC的PMC-L来说,基本指令有12种，功能指令有35种. PMC-L的输入输出信号 F**.* 为CNC送PMC 信号 G**.* 为PMC送CNC 信号 X**.* 为机床送PMC信号 Y**.* 为PMC送机床信号 R**.* 为内部继电器 D**.* 为保持型存储器的数据
5.4操作面板
机床操作面板主要用于手动方式或自动方式下对运动的操作。 5.4.1方式选择
1.自动运行方式（AUTO） 2.程序编辑方式（EDIT） 3.手动数据输入方式（MDI）4.手动连续进给（JOG）5.手轮进给方式 6.回原点方式
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5.4.2其它功能
1.单程序段 2.机床锁紧3.空运行4.程序跳选5.主轴正反停6.冷却启停7.循环启动8.进给暂停9.急停10.XZ手动进给按钮等。
第六章 电器元件选择
6.1功能要求和参数计算
6.1.1功能要求
1．电源选用380V 50Hz，三相四线制。 2．数控系采用FANUC 0i-TA半闭环控制系统。 3．主电机选用DP160M－4
4．X轴选用6NM电机 ， Z轴选用12NM电机。 5．主轴配有编码器用于车削螺纹和显示主轴转速。 6．冷却电机选用 AOB-25 90W 2极。 7．刀架电机选用 120W 2极。 8．液压电机选用 AO2-7124-B3 9．交流控制回路选用交流110V 50Hz。 10.工作照明电路选用220V 50Hz。 11.给伺服控制器提供380V电源。
12.为防止交流接触器和电机启动或停止干扰系统工作电机进线和交流接触器线圈两端需加电子灭弧器
13.保护断路器有以下功能：瞬时短路跳开、电机过载跳开。控制回路与动力回路必须用隔离变压器隔离。 6.1.2功能参数计算
从《机床电气设计手册》查出：
1．DP160M－4电机主要数据:额定电压三相380V 额定频率50Hz 功率 11KW 额定转矩 71.90NM 额定电流 22.60A 恒转矩调频范围5—50Hz 恒功率调频范围 50---200 Hz
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2．冷却电机AOB-25 90W 2极 2800 r/min 额定电流0.32A。 3．刀架电机120W 2极 1440r/min 额定电流0.6A。
4．液压电机型号: AO2-7124-B3 功率：370W 额定电流 0.956A
6.2接触器的选用和熔断器选择
6.2.1接触器的选用
1. 控制冷却电机的交流接触器选用 a线圈电压110V 50Hz 。 b主触头电压380V。
c主触头额定电流根据经验公式：Icn=Pnx1000/Kun
Icn=0.09x1000/1x380=0.24A
根据以上参数查《沈阳二一三电器产品样本》第24页选用型号为BC98-0911 内置电子灭弧器 额定电流9A ， 1个常开辅助触头 1个常闭辅助触头，辅助触头额工作电流6A 额定绝缘电压690UiV 机械寿命1500次 线圈电压 110V 50Hz 线圈功耗起动95VA 。
2 .控制刀架电机的交流接触器选用 a.线圈电压110V 50Hz 。 b.主触头电压380V。
c.主触头额定电流根据经验公式：Icn=Pnx1000/Kun
Icn=0.12x1000/1x380=0.32A
选用型号为BC98-0911。 3. 控制变频器的交流接触器选用 a.线圈电压110V 50Hz 。 b.主触头电压380V。 c.主触头额定电流 Icn=24A 选用型号为BC98-3211。
6.3保护电动机断路器选用
根据断路器过载保护选用原则，断路器选用应是被保护电动机额定电流的1.1—1.25倍，断路器整定电流调节范围是60%--100%。
a.冷却电机保护断路器选用型号: M611 0.2---0.63A可整定到0.32A。
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b.刀架电机保护断路器选用型号: M611 0.63---1A可整定到0.7A，因为刀架定位时是利用刀架电机的反转堵转后压紧，整定值应略高一些。
c.液压电机保护断路器选用型号: M611 1---1.6A可整定到1.2A。 d. 变频器保护断路器选用型号: M611 24-32A可整定到24A。 e.伺服变压器保护断路器选用型号: M611 10-16A可整定到10A。
6.4电动机电子灭弧器选用
a 刀架电机选用苏州四通电器厂产型 号为:SM-1 b 冷却电机选用苏州四通电器厂产型 号为:SM-1 c液压电机选用苏州四通电器厂产型 号为:SM-1
6.5控制回路隔离变压器选择和熔断器选择
6.5.1控制回路隔离变压器选择
JBK3—500.初级线圈电压为380V;次级线圈为110V/110VA 24V/50VA 220V/250VA 6.5.2熔断器选择
1.控制变压器初级熔断器选择：控制变压器初级电流Imax=500VA/380V=1.3A Irn=(1.5—2.5)Imax (1.5—2.5)取2.5 Irn=2.5Imax=2.5x1.3=3.3 采用RT14 4A。
2.控制变压器次级110VA 110V熔断器选择：控制变压器次级电流Imax=110VA/110V=1A Irn=(1.5—2.5)Imax (1.5—2.5)取2 Irn=2Imax=2x1A=2A 采用RT14 2A。
控制变压器次级50VA 24V熔断器选择：其主要为40W照明灯提供电源 采用RT14 2A。
6.6导线的选择和总空气开关选择
6.6.1导线的选择
依据主电动机功率和导线的最大允许通过的电流，主电机动力回路选用截面积4平方毫米BVR；根据GB5226.1-2002导线颜色选用黑色。
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