调试过程:
A液压缸不加负载
(1)系统压力设置为30bar。
(2)调定电位器R1至5个刻度处(全部调节范围为100个刻度),逆时针旋转调节按钮到机械限位处,这个位置设为初始位置。
(3)按下按钮S1,测量液压缸伸出时所需的时间、万用表上显示的指令值电压,以及压力PS、PT、PA、P5。 (4)启动按钮S3后,按下按钮S2使液压缸缸杆缩回。
(5)调节电位器R1,并对10到100之间的每个设定值进行测量(测量内容同3)。 (6)系统压力设置为50bar。重复上述过程。 B液压缸带推力负载
(1)系统压力设置为30bar。
(2)调定电位器R1,并对10到100之间的每个设定值进行测量。 (3)系统压力设置为50bar。重复上述过程。
不带负载,系统压力设置为30bar。 电位器设定 5 10 20 30 50 70 90 100 PS PT PA PS PL 指令值 △ PV (V) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) 0.7 1.01 1.52 2.01 2.93 4.03 5.17 5.83 t v Q 不带负载,系统压力设置为50bar。 电位器设定 5 10 20 30 50 70 90 100
带质量负载,系统压力设置为30bar。 电位器设定 5 10 20 30 50 70 90 100 PS PT PA PS PL 指令值 △ PV (V) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) 0.72 0.99 1.52 2.02 2.99 4.02 5.2 5.82 t v Q PS PT PA PS PL 指令值 △ PV (V) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) 0.72 0.98 1.53 2.02 2.99 4.02 5.17 5.8 t v Q 带质量负载,系统压力设置为50bar。 电位器设定 5 10 20 30 50 70 90 100
PS PT PA PS PL 指令值 △ PV (V) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) 0.72 0.99 1.48 2.02 3.0 4.02 5.2 5.81 t v Q 实验总结:特性曲线 不带质量负载
6 5 流量(L/min) 4 3 2 1 0 带质量负载 6 5 流量(L/min) 4 3 2 1 0 0 5 6
1 2 3 4 指令值电压(v) 0 5 6
1 2 3 4 指令值电压(v)
问题
(1)一个比例方向阀可用来控制液压缸的运动(方向)、及运动(速度)。 (2)仅当(阀压降△PV)固定时,流量/指令值特性曲线才有效。 (3)比例方向阀上必须存在压降△PV,才能保证产生一定的(流量)。 (4)表示压降△PV的公式是什么?
?PV?PS?PL?PT?PV?PS?PL?PT PL?PA?PS(5)当用一个比例方向阀控制一个差动液压缸时,节流口截面应具有与液压缸面积(一样的比率)。
4、建立一个液压系统,利用一个2通比例流量控制阀控制液压缸的伸出速度,在利用节流阀调节液压缸的缩回速度。要求对两种液压负载。 (1)设计液压回路。 (2)设计电气回路。
(3)画出控制器连接回路。 (4)连接并调试回路。
F=060%比例流量控制阀AY1PBY2TPT
调试过程:
A液压缸不加负载
(1)系统压力设置为50bar。
(2)操作按钮S3后,快速按下按钮S2,测量时间直到液压缸全部伸出。 (3)操作按钮S3后,快速按下按钮S1,测量时间直到液压缸全部缩回。 (4)调节电位器R1,设定指令值电压为1V,调节可调节流阀到位置1。 (5)重复2-3过程。 B液压缸带推力负载
(1)系统压力设置为50bar。
(2)操作按钮S3后,快速按下按钮S2,测量时间直到液压缸全部伸出。 (3)操作按钮S3后,快速按下按钮S1,测量时间直到液压缸全部缩回。 (4)调节电位器R1,设定指令值电压为1V,调节可调节流阀到位置1。 (5)重复2-3过程。 (6)利用公式:v?S20?活塞杆行程?20cm??cm???s?,计算伸出及缩回速度,并绘制表格 tt??杠杆伸出不带负载 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3 1 2 3 2 4 2 4 3 5 4 6 5 3 5 6 4 7 4 7 5 8 6
9 5 8 9 6 10 6 10 v s cm/s 位置 s cm/s v s cm/s 位置 s cm/s 指令值流量控制阀 t不带负载 v不带负载 指令值节流阀 t不带负载 v不带负载 指令值流量控制阀 t带负载 v带负载 指令值节流阀 t带负载 v带负载 实验总结:特性曲线
16 14 12 伸出速度v(cm/s) 10 8 6 4 2 0 0 杠杆缩回不带负载 杠杆伸出带负载 杠杆缩回带负载 2 3 指令值电压(v)
问题
(1)比例流量控制阀可保持流量不变,并与(负载压力)无关。 (2)2通比例流量控制阀的重要组成部分?