A0A1B0B1PC0C14Y1512Y23Y342Y4Y542513513+24VSS1CG1CG2CG3ZAZA0A1B0B1C0C1PZB0123456701234567Y1Y2Y3Y4Y5 0V0123456701234567五、完成比例阀控制气动、电气回路
1、用电液比例阀控制液压马达。采用比例方向阀控制一个液压马达，马达的旋转方向和转速由一个电位器控制。（电磁铁YI-A与Y2-B。电磁铁A在位移传感器一侧，电磁铁A的连线为灰色；电磁铁B的连线为黑色。） （1）设计液压回路。 （2）设计电气回路。
（3）画出控制器连接回路。 （4）连接并调试回路。
OutputK1K2Input
OutputInputTPPTAY1PBY2TTP
调试过程：
（1）溢流阀设定20bar。
（2）两个阀旋到底，再旋 6圈。
（3）逆时针旋转电位器R1到极端点（位置0），再旋转10次，转到另一极端点（位置10）。同时观察万用表上显示的指令值与实际值，以及液压马达的旋转方向与旋转速度。
电位器设定 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 最大设定
指令值 -6.0 -4.91 -3.89 -2.73 -1.73 -0.65 1.31 2.37 3.43 4.53 6.0 系统压力 实际值 马达旋转方向 （逆时针/顺时针/停止） 马达转速 （最大/慢/快/零） 指令值 2V 4V
实验总结：特性曲线
-6 -5 （行程）实际值 -4 -3 -2 -1 0 0 20bar 液压马达旋转慢 液压马达旋转很慢 40bar 液压马达旋转较快 液压马达旋转较快 5 6
1 2 3 4 指令值电压（v）
问题
1、两种比例电磁铁的类型：力控制型电磁铁；位置调节型电磁铁。 2、对于一个力控制型电磁铁，输出信号是（力）； 对于一个位置调节型电磁铁，输出信号是（位置）。
3、流量控制特性曲线或压力控制特性曲线，说明了比例电磁铁的（输入信号）与（输出信号）间的内在关系。 4、特性曲线的三种形式：线性；递增、带有快速上升的递增。
2、用电液比例阀控制液压缸。采用比例方向阀控制一个双作用液压缸，双作用液压缸伸出、返回时都可任意停止，但需通过选择开关选择；伸出时由外接电位器控制调速，返回时由控制器内部电位器控制调速。（电磁铁YI-A与Y2-B。电磁铁A在位移传感器一侧，电磁铁A的连线为灰色；电磁铁B的连线为黑色。） （1）设计液压回路。 （2）设计电气回路。
（3）画出控制器连接回路。 （4）连接并调试回路。
A1F=0AY1PBY2TPT
调试过程：
（1）系统压力设置为40bar。
（2）将万用表连接到放大板的指令值测量接口处（测量范围为20V DC）。当前显示出的指令值电压为0V。操作按钮S3，关闭斜坡信号。
（3）旋转控制开关S7到位置1。用螺丝刀旋转电位器P3，以调节指令值为-4V。启动按钮S1（电磁铁A）。 （4）启动按钮S2（电磁铁B）。
（5）旋转控制开关S7到位置2。用螺丝刀旋转电位器P2，以调节指令值为-1V。 （6）启动按钮S5（接通外部指令值），并旋转电位器 R1。调节外部指令值为0V。 （7）启动按钮S6。取消外部指令值的预先选择。
（8）旋转控制开关S7到位置0。 问题
（1）指令值的电压接到放大板VT5005的四个指令值输入接口处。LEDSH1与LEDSH4信号分别表示继电器D1与D4被选用。在进一步的运行过程中。哪一个指令值起作用？ 答：指令值输入4处提供的指令具有优先权。 （2）如何断开斜坡信号？
答：a、打开继电器D5；b、连通接触器10a与8a。 （3）对于比例阀，电缆监测器发光意味什么？ 答：放大板不再向比例阀的电磁铁提供能量。 （4）说明阶跃函数发生器的作用？
答：阶跃函数发生器产生一个信号，该信号叠加到应用的指令值上，可使比例阀阀芯快速通过零位重叠区。
3、用电液比例阀控制液压缸，液压缸有负载和没有负载两种。采用比例方向阀控制一个双作用液压缸，双作用液压缸伸出、返回时都可任意停止；伸出时由外接电位器控制调速，返回时由控制器内部电位器控制调速。（电磁铁YI-A与Y2-B。电磁铁A在位移传感器一侧，电磁铁A的连线为灰色；电磁铁B的连线为黑色。） （1）设计液压回路。 （2）设计电气回路。
（3）画出控制器连接回路。 （4）连接并调试回路。
A1F=0PAPBAY1PBY2TPTPSPT