1A1V350p%1V21V1122130V221S22121313210V111S1213
12、手工将工件放好，并把柱销放在孔上面，按动启动阀，夹紧缸（双作用缸）活塞将工件推入夹具中，并夹紧工件，夹紧后压入缸动作，将柱销压入工件中，并自动返回，当压入缸返回到原始位置，加紧缸退回到原始位置。
夹紧缸A0A1压入缸B0B1424213213210131002B0132210B1100132A11233121
1
夹紧缸
0 1
压入缸
0
13、凹槽加工机，将木块放入夹具中，按动启动按钮（S0）后，Z1缸夹紧木块，Z2缸活塞杆伸出，对木块进行加工，加工完毕后，Z2缸返回，Z1缸放松木块。四步-步进器消除有障碍信号的两个双作用气缸的顺序动作控制回路。
1
Z1
0 1
Z2
0
Z1S1 S2Z2S3S4100B4100#51351YnYn+1PZnZn+1L2112S213S42S313222S1S0131313
14、钻孔加工机，将工件放入夹具中，按动启动按钮（S0）后，Z1缸夹紧工件，Z2缸活塞杆伸出，对工件进行钻孔加工，加工完毕后，Z2缸返回，Z3缸活塞杆伸出，对工件进行钻孔加工，加工完毕后，Z3缸返回，Z1缸放松木块。六步-步进器消除有障碍信号的三个双作用气缸的顺序动作控制回路。
1
Z1
0 1
Z2
0 1
Z3
0
Z1S1S2Z2S3S4Z3S5S6100B4242513513513Yn100%Yn+1PZnLZn+12S72S2132S4132S3132S6132S51321113S02S113213
四、完成系统控制气动、电气回路并仿真调试
1、一条材料检测流水线系统，分别检测白色塑料、黑色塑料以及金属材料。按下启动按钮，气缸伸出将料推到传送带上，并返回初始位置等待下一次推料，电机开始带动传送带转动，将料传送到下一个环节，三个检测器通过检测，将结果传送到下一个环节分类，当料传送到位，传送带停止，等待下一次推料。
A0A1+24VK11000%4Y1512Y23电动机（代替） 0V+24VSDRDGGDB1B2A0A1Y10123456701234567 0V2、同题，一条材料检测流水线系统，分别检测白色塑料、黑色塑料以及金属材料。按下启动按钮，气缸（1）伸出将料推到传送带上，并返回初始位置等待下一次推料，电机开始带动传送带转动，将料传送到下一个环节，三个检测器通过检测，如果检测到是白色塑料或材料反向放置，传送带反转将材料退回，同时该油缸继续推料，再检测……，直至符合要求，将结果传送到下一个环节分类，当料传送到位，传送带停止，气缸（2）伸出将料推到传送带上，完成上述检测。
OutputY2K1Input