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图5-16 铲取
图5-17为装载机装满物料后举升过程时工况，此时转斗液压缸锁死，铲斗在动臂液压缸的作用下向上提升，直至最高位置，在此运动过程中应保证铲斗后倾角变化范围在15度以内。
图5-17 举升
图5-18为装载机在最大卸载高度时的工况，此工况要求装载机的卸载角大于45度，从而保证物料能够卸载干净。
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图5-18 卸载
5.4 工作装置运动分析
图 5-19 铲斗后壁与水平面的夹角
铲斗的翻转程度与液压缸的伸缩程度有关，液压缸伸长时，铲斗反向转动。图5-19为铲斗后壁与水平面的夹角在工作装置运动时随时间的变化图像，由图可以看出，铲斗
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在最低位置时，铲斗后壁与水平面的夹角稍微大于45度，在最高位置时铲斗与水平面的夹角也在45度左右，因此铲斗后倾角的变化范围在15度以内，符合要求。在最高位置时，卸载角大于45度，则符合要求。
图5-20 斗尖与车轮轴的距离
由图5-20可知，在最大卸载高度（即16s时），卸载时斗尖距轮中心竖直距离
为2400mm左右，轮胎半径为714mm， 则最大卸载高度为3114mm左右，基本满足要求。
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图5-21 动臂位移图
图5-21为动臂位移-时间关系曲线图，由图知，位移增长比较平稳，铲斗在提升时不会受到比铰大的冲击。而且动臂提升时间为3 10s，则提升总时间为7s，下降时间为14 20s，总下降时间为6s左右，符合动臂上升下降时间。此情况下装载机的工作效率比较高。
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结论
轮式装载机在我国应用十分广泛，而工作装置是其能够完成工作任务的必要装备，为满足装载机在各种各样的情况下工作，装载机的工作装置还需要不断地改进和发展。
在此次设计期间，我主要对装载机的工作装置进行了分析计算，对UG三维绘图软件进行了学习，因为很多东西都是第一次接触，对他们不太了解，所以只能边学习，边进行，在确定工作装置尺寸、位置时做了许多重复性工作。在各部分零件图完成后，装配过程中不能产生干涉，由于第一次设计，在装配时还需要不断地修改零件图。在设计过程中必须要满足铲斗与水平面的角度，这样才能使铲斗在提升过程中物料不撒落，卸载时物料能够卸载干净。
这次毕业设计收获很多，不仅了解装载机的一些知识，而且对UG软件有了较为系统的应用，这次设计让我认识到对于设计的每一个步骤必须认真对待，否则在以后的设计工程中就可能出现比较大的错误。
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