自动
自测题（a）
一、 填空题（３０分）（其余每大题１０分）
１、自动控制系统的两种基本形式是 控制和 控制。 ２、闭环控制优点有 和 。 ３、在控制系统分析中对非线性系统在一定的条件下可近似
为 来分析。
４、系统的输出量不仅与 有关还与 特性有关。 ５、频率分析法适用于 系统。
６、根轨迹起点由系统的 决定，终点由 决定。
二、求f(t)之拉氏变换，设f(t)＝Sin(5t+)。
??
三、应用等效变换法化简系统结构图。
四、 如图所示电路系统当输入u1(t)=1(t)时， 5K 求u2(t)和系统的调节时间ts(Δ=±2%)
+ U1(t) - +
1μ
R A B C + X C
+ + - X U2(t)
5K -
五、 设系统的开环传递函数Go(s) =
试用劳斯判据判别其稳定性。 9s?200 2s(s?20)
六、 设系统传递函数，
G(s)=1S ，试画出其波特图。 七、 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数。
+20db/dec
ω
1 20
八、 设系统开环传递函数 试绘出其根轨迹草图。
G(s)=
K(S?2)S2?2S?10 自测题（a）答案
一、 １（开环），（闭环）
２（跟踪误差小），（抑制干扰能力强） ３（线性系统） ４（输入），（系统） ５（线性定常）
６（开环极点），（开环零点） 二、 解：f(t)=Sin5tCos+Cos5tSin= ∴F(s)= 三、 解
A?B 1?BC?4?422Sin5t+Cos5t 222S?5
2S2?25R C
四、 解：
U2(S)1S=1- U2(s)=?U1(s)
S2(S?100)U1(S)1 u2(t)=1(t)-2e
-100t
ts==0.04s
4T五、 解：劳斯表：S3 1 9
S2 20 200 系统不稳定
S1 -1 S0 200