六、 解：G(s)= , 为积分环节。
L（dB） 0 -20 φ 0 -90° ω
1 10 1Sω -20dB/dec
七、 解：系统由一个微分环节和一个惯性环节构成。
G(s)=
KS Kω1=1。 1?TSω1=1 ，K=1 ，ω2=20 ， T=G(s)=
20S S?201?2=0.05
八、 解：⑴二条根轨迹起点-P1=-1+j3，-P2=-1-j3 终点：-j1=-2,-j2=∞ ⑵实轴上根轨迹???,?2? ⑶会合点坐标d=-5.15，会合角θ=±90o ⑷出射角θc1=-162o , θc2=162o
-P1 θd -5 -3 -j1 c1 -P2
自动控制原理
自测题(b)
一、 填空题（30分）（其余每大题10分）
1、开环控制系统的优点有 ， ， ，
。
2、闭环控制系统又称 系统。
3、系统的传递函数决定于 特性，而与 无关。 4、系统的稳定性能指标是 。
5、频率分析法通常使用的作图方法有 图和 图。 二、 应用拉氏变换求介微分方程（零初始条件）
2f″(t)+7f′(t)+5f(t)=1
三、 用等效变换法化简系统结构图 R + - C
X A B C + X +
四、 设系统的传递函数G(s)=
10K?1
0.2S?1?10K要求该系统调节时间ts=0.06S,(Δ=±5%) 问系统参数K=?
五、 设系统开环传递函数G0(s)=198S?866.25 22S(S?12S?69)试用劳斯判据判别其稳定性。
六、 设系统传递函数G(s)=11?S
，试画波特图。 七、 设系统的幅频波特图，如下求其传递函数。
L(ω) -20dB/dec ω
10 31.6 -40dB/dec
八、 设系统开环传递函数G0(s)=试绘其根轨迹草图。
KS
S2?2S?10