自测题(b)答案
一、 1（结构简单），（维护容易），（成本低），（无稳定性问题）
2（反馈控制） 3（系统自身），（输入） 4（稳态误差）
5（极坐标），（对数坐标） 二、 解：2S2F(S)+7SF(S)+5F(S)=1/S F(S)=
1141=-+ 25S15(2S?5)3(S?1)S(2S?7S?5)1513 f(t)=-三、 解
e
-t
+
215e
-2.5t
R A?B 1?C(A?B)C
四、 解：G(s)=
10.2 , ×3=0.06 , K=0.9 0.21?10K1?S1?10K五、 解：劳斯表 S4 1 69 866.25 S3
12 198
S2 52.5 866.25 S1 0 S0 866.25 系统为临界稳定
六、 解：G(jω)=
L(ω) 0 -0.1 1 1 1?j?ω
10 -20dB/dec Φ(ω) 0 -45° -90° ω
七、解：由积分环节 G(S)=
K1 和一阶惯性环节 组成 S1?TS1K100 K=100 T= G(S)=
10S(!?TS)S(1?0.1S)八、解：⑴起点-P1=-1+j3, -P2=-1-j3 ⑵终点 –Z1=0, -Z2=∞ ⑶实轴上根轨迹???,0?
⑷会合点d=-3.16,会合角θ=±90o ⑸出射角θc1=-162o,θc1=162o
3 θc1 2 1 -3 -1 0 d -5 θc2
自动控制原理
自测题(c)
一、 填空题：（30分）（其余每大题10分）
1、开环控制系统的缺点有 和 。 2、自动控制分类有恒值控制系统和 系统，非线性系统和 系统，连续时间系统和 系统，及单输入-单输出系统和 系统。
3、自动控制理论发展可分为 控制论、 控制论和 控制论三个阶段。
4、开环传递函数，当m 三、 应用梅逊公式求系统的传递函数。 C R X G1 G2 + X + + - 四、 设系统闭环特征方程为0.02S+0.3S+S+K=0 试用劳斯判据求K的稳定域。 3 2 五、 设系统开环传递函数G0(S)= 100 S(S?1)(4S?1)2 试求当r(t) 分别为⑴1(t),⑵2t,⑶t 时ess=? 。 六、 设 G(s)=s 试画出其波特图。