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分别连接“7”和“8”，“10”和“11”，“12”和“13”，“14”和’15’，‘16’和“17”，“18”和“19”，用双踪示波器分别测量Vvt1.gs和Vvt2.gs以及Vvt3.gs和Vvt4.gs的死区时间
图4.9 死区时间波形波
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5总 结
通过这次设计，我基本上掌握了直流双闭环调速系统的设计。具体的说，第一，了解了调速的发展史的同时，进一步了解了交流调速系统所蕴涵的发展潜力，掌握了这一方面未来的发展动态；第二，双闭环直流调速系统的基本组成以及其静态、动态特性；第三，ASR、ACR（速度、电流调节器）为了满足系统的动态、静态指标在结构上的选取，包括其参数的计算；第四，直流电动机数学模型的建立，参数的计算；第六，PWM脉宽调制系统的基本原理，组成，并分析了桥式可逆PWM的工作状态及电压、电流的波形；第七，运用MATLAB仿真系统对所建立的双闭环直流调速系统进行的仿真，与此同时，进一步熟悉了MATLAB的相关功能，掌握了其使用方法。
总之，在设计过程中，我不仅学到了以前从未接触过的新知识，而且学会了独立的去发现，面对，分析，解决新问题的能力，不仅学到了知识，又锻炼了自己的能力，使我受益非浅。
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参考文献
[1] 杨兴姚．电动机调速的原理及系统[M]．北京水利电力出版社，2003. [2] 刘军，孟祥忠．电力拖动自动控制系统[M]．机械工业出版社，2007. [3] 吴守箴，藏英杰.电气传动的脉宽调制控制技术[M] .机械工业出版社，1995. [4] 陈伯时.电力拖动自动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社, 2004. [5] 王兆安.电力电子技术[M]. 北京：机械工业出版社,2000.
[6] 黄俊.半导体变流技术[M] . 北京：机械工业出版社,2002. [7] 付文.电力拖动自动控制系统实验指导书. [8] 杨松才.电力拖动自动控制系统图集.
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附录A
A.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
A.1.1 实验内容
1、测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R；
2、测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td； 3、测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM； 4、测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM； 5、测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)； 6、测定测速发电机特性UTG=f (n)。 A.1.2 实验系统组成和工作原理
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 A.1.3 实验方法
1、电枢回路电阻R的测定
电枢回路总电阻R=(U2-U1)/(I1-I2)
如把电机电枢两端短接，可得RL+Rn=(U’2-U’1)/(I’1-I’2) 则电机的电枢电阻为Ra=R?（RL+Rn） 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。 测试结果如下表：
表A1
U（V） I(A) 61 0.88 78 0.44 表A2
U(V) I(A) 80 0.88 表A3
U(V) 81 84 89 0.44
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I(A) 代入以上公式计算得： R=38.64Ω； Ra=18.19Ω； RL=9.09Ω Rn=11.36Ω
0.88 0.44 2、主电路电磁时间常数的测定
采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流id按指数规律上升id?Id(1?e?t/Td)
其电流变化曲线如图2.5所示。当t =Td时，有id?Id(1?e?1)?0.632Id MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。 合上主电路电源开关。 电机不加励磁。
调节Uct，监视电流表的读数，使电机电枢电流为(50~90)?Inom。然后保持Uct不变，突然合上主电路开关，用示波器拍摄id=f(t)的波形，由波形图上测量出当电流上升至63.2?稳定值时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。
实验测试曲线下图：
由图可得电枢回路的电磁时间常数 =20ms
3、电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定
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