沈阳理工大学课程设计
将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的n，即可由下式算出Ce=Ke?=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)
转矩常数(额定磁通时)CM的单位为N.m/A，可由Ce求出CM=9.55Ce 实验测试结果如下表：
表A4
Ud（V） N(r/min) 148 997 195 1291 通过计算得 =( - )/( - )=(195-148)/(1291-977)≈0.15V/(r/min) =9.55 =1.43V/(r/min) 4、系统机电时间常数TM的测定
系统的机电时间常数可由下式计算Tm?(GD2?R)/375CeLM
由于Tm>>Td，也可以近似地把系统看成是一阶惯性环节，即n?K/(1?TmS)?Ud 当电枢突加给定电压时，转速n将按指数规律上升，当n到达63.2?稳态值时，所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。
测试时电枢回路中附加电阻应全部切除。
MCL—31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。 合上主电路电源开关。 电动机M加额定励磁。
调节Uct，将电机空载起动至稳定转速1000r/min。然后保持Uct不变，断开主电路开关，待电机完全停止后，突然合上主电路开关，给电枢加电压，用示波器拍摄过渡过程曲线，如下图：由图可得系统的机电时间常数 =26ms
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5．测速发电机特性UTG=f(n)的测定 实验线路如图A1所示。
图A1
电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Uct，分别读取对应的UTG,n的数值若干组，即可描绘出特性曲线UTG=f(n)。
表A5
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n(r/min) 92 161 215 247 270 278 UTG(V) 1.02 1.56 2.18 2.90 3.99 4.79
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