03052007025+张鑫+爬楼机器人运动学、动力学分析及遥控装置的设(6)

2019-04-23 18:47

LOOP2 NOP

DECFSZ CNT2,1 GOTO LOOP2 RETURN

TIMER3 MOVLW D’100’ ;10ms定时器子程序 MOVWF CNT3 LOOP3 NOP

CALL TIMER2 DECFSZ CNT3,1 GOTO LOOP3 RETURN

END ;

程序结束 23


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