南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册
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第一章 控制系统的状态空间描述
1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取uC和i为状态变量。
R+u(t)输入L+uc(t)_输出+y_
i(t)_
1-2 已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。
???2???4y??6y?2u yy（1）?
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???7???3y?u??2u yy（2）?
???5???4y??7y?u???3u??2u yy（3）?
???6???11y??6y?????8u???17u??8u yyu（4）?
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班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-3 试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达式。
U(s)+-K1T1s?1+-K2T2s?1+-K3s1T4s?1Y(s)K5T5s?11s
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班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-4 已知系统的传递函数，试建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。
s2?s?1s2?3s?1（1）G(s)?3 （2）G(s)?2 2s?6s?11s?6
（3）G(s)?4s(s?1)2(s?3) s?5s?64）G(s)?s2?2s?3s3?3s2?3s?1 - 4 -
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班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-5 已知系统
Y(s)s?3，试求其能控标准型和对角标准型。 ?2U(s)s?3s?2
1-6 已知系统传递函数，试用并联法求其状态空间表达式。 （1）G(s)?15G(s)? （2）
s3?6s2?11s?6s3?4s2?5s?2- 5 -